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链式STATCOM系统设计汇总
2011-2012德州仪器C2000及MCU创新设计大赛
项目报告
题 目： 链式STATCOM系统设计
学校： 西安交通大学
组别： 专业组
应用类别： 先进控制类
平台： TMS320F28335
链式STATCOM系统设计
岳小龙 马路遥 张东
（西安交通大学电气工程学院 西安 710049）
摘要：本项目为基于串联多电平技术的无功补偿器设计，系统主要分为主电路和控制电路两部分。主电路为三相电压型逆变器，采用链式结构，每相由2个H桥级联构成；控制电路以TMS320F28335为核心处理器，采用软件算法实现直流侧电压均衡控制，根据反馈解耦控制算法和单级倍频载波相移正弦脉宽调制技术，最终完成系统无功补偿控制。系统测试结果表明设计的可行性和可靠性。
关键词：无功补偿；DSP；串联多电平；CPS-SPWM
Design of Cascade Static Synchronous Compensator
YUE Xiaolong MA Luyao ZHANG Dong
（College of Electrical Engineering , Xi’an JiaoTong University, Xi’an 710049, China）
Abstract：In this paper, the var compensator design based on the technology of cascaded multilevel is discussed. The system is divided into two parts: the main circuit and the control circuit. The main circuit is a three-phase voltage-type inverter based on the chain structure with two H-bridges in each phrase. In the control circuit, TMS320F28335 is the core processor and realization of the balance control of the DC voltage is based on software arithmetic .The control of the var compensator is realized with the decoupling control algorithm and the unipolar dual-frequency carrier phase shifted-sinusoidal pulse width modulation(CPS-SPWM) technique. The results of experiment show that the design is feasible and reliable.
Key words: Reactive power compensation; DSP; cascaded multilevel; CPS-SPWM
目 录
1. 引言 4
2. 系统方案 5
2.1 系统总体介绍 5
2.2 反馈解耦控制算法 6
2.3 无功电流检测算法 7
2.4 直流侧电压控制方法 8
2.5 单极倍频CPS-SPWM 9
2.6 系统控制算法框图 10
3. 系统硬件设计 11
3.1 系统硬件结构框图 11
3.2 主电路硬件设计 11
3.2.1 主电路结构 11
3.2.2 主要参数计算 11
3.3 控制电路硬件设计 13
3.3.1 控制电路总体结构 13
3.3.2 信号调理电路 13
3.3.3 过零点检测电路 14
3.3.4 保护电路 14
4. 系统软件设计 15
4.1 指令电流计算的软件实现 15
4.1.1 主程序流程图 15
4.1.2 捕获中断子程序流程图 17
4.1.3 EPWM1定时器中断程序流程图 17
4.1.4 状态解耦控制及直流侧电压控制程序流程图 18
4.2 PWM信号的生成 19
5. 系统创新 21
6. 评测与结论 21
6.1 测试方法与仪器 21
6.2 测试项目及结果 22
6.2.1 直流侧电压启动过程及控制效果 22
6.2.2 单级倍频CPS-SPWM技术 2
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