齿轮传动课件精选.pptVIP

三、受力分析 忽略Ff，假设Fn集中作用于齿宽中点。 Fn 分解 第六章 练习： 转向： 同时指向或同时背离啮合点 Fr1 Fa2 Fr2 Fa1 ⊙ Ft1 ○ x Ft2 方向 Fr：指向各自轮心 Ft： 主动轮与n相反 从动轮与n相同 Fa：小端指向大端 第六章 四、齿面接触强度计算 思路：一对锥齿轮传动可以看作一对具有mm、α、zv的当量 圆柱齿轮传动，即借用圆柱齿轮强度计算公式，代入齿 宽中点参数。 圆柱齿轮： 锥齿轮：有效齿宽=0.85b (∵b1=b2） 代入： ， ， 第六章 ——校核式 ——设计式 参数： 1） ：P117 表6-4 2） ：按齿宽中点处vm，查图6-9 3） ：P119 表6-6。 4） ：P118 表6-5——不同于圆柱齿轮 5）ZE：P121 表6-8 第六章 6）ZH：P120 图6-13 （β=0°，αn=20°）→2.5 7）[σH]：P112 式6-1。 8）K：初步设计时，K可按表6－7查取 五、齿根弯曲疲劳强度计算 直齿圆柱齿轮： 直齿锥齿轮： 代入： 第六章 ——设计式 参数： ：按zv查图6-16——不同于圆柱齿轮 §8 齿轮传动的效率与润滑 一、效率 闭式： 啮合损失 搅油损失 轴承损失 平均效率：表12.21 ——校核式 第六章 二、润滑 v↑—— 搅油损失↑ ? ：浸油 ：喷油 搅起油池底部杂质—加速磨损 第六章 1.浸油深度不能太高，一般一个齿高~r/3,否则搅油损失大。 2.油面距箱体底面距离：30~50mm 第六章 §11 齿轮传动的结构 1、当d与轴径ds相差很小（d1.8ds）时——一体：龆轮轴 第六章 2、da≤200：实心轮 对于圆柱齿轮，齿根圆到键槽底部的距离 (端面模数)； 对于锥齿轮，按齿轮小端尺寸计算而得的 。 第六章 3、da≤500：锻造——圆盘式（腹板式） da＞500：铸造——轮辐式 第六章 4、尺寸很大：齿圈套装于轮心上。 第六章 例1 两级斜齿圆柱齿轮传动如图所示。已知动力从轴I输入，转向如图示。试进行以下工作： 1)标出输出轴III的转向。 2)确定齿轮2、3、4的轮齿旋向，要求轴II上两斜齿轮所受轴向力可相抵消一部分。 3)标出齿轮2、3所受各分力的方向。 第六章 例2 由锥齿轮—斜齿圆柱齿轮组成的二级减速传动如图所示。已知动力从轴I输入，并要求输出轴III按图示方向回转。试进行以下工作： 1)画出输入轴I的转向。 2)确定齿轮3、4的轮齿左、右旋向，要求轴II上两齿轮所受轴向力可相互抵消一部分。 3)标出齿轮2、3所受各分力的方向。 第六章 例3 图所示为直齿圆柱齿轮变速箱，长期工作，各对齿轮的材料、热处理、载荷系数、齿数、模数均相同，不计摩擦损失。已知：各轮齿数z1=20，z2=80，z3＝70，z4=30，z5＝z6＝50。主动轴I的转速n1＝1000r／min，从动轴II的转矩T2恒定。试比较哪对齿轮接触强度最高?哪对最低? 第六章 靠近转矩输入端，轮齿所受载荷较大。 差 好 综合考虑a、b两因素。 例： 图示减速器哪端输入更好？ × × × × 1 2 3 4 b）轮齿扭转变形对Kβ的影响。 第六章 措施： 1）↑齿轮及支承刚度； 6）齿轮位于远离转矩输入端。 5）采用鼓形齿； 3）合理选择齿宽； 4）↑制造安装精度； 2）合理选择齿轮布置形式 （对称、非对称、悬臂） 第六章 一、受力分析 法向力Fn 圆周力Ft： 径向力Fr： 忽略Ff，法向力Fn作用于齿宽中点。 §5 直齿圆柱齿轮受力分析和强度计算 第六章 从动轮：Ft2=-Ft1，Fr2=-Fr1，Fn2=-Fn1 方向： 圆周力Ft Ft1与ω1反向（阻力） Ft2与ω2同向（动力） 径向力Fr：外齿轮指向各自轮心；内齿轮背离轮心。 Ft2 Ft1 Fr2 Fr1 × ○ Ft2 ⊙ Ft1 n1 n2 n1 n2 练习： Fr1 Fr2 第六章 二、齿面接触疲劳强度计算 1、基本公式 赫兹公式： 当半径为ρ1、ρ2的两圆柱体接触并承载时，理论上为线接触，实际上为面接触（弹性变形）。 第六章 μ——泊松比 zE——弹性系数 ρ——综合曲率半径 （表6-8） 从 知：ρ↓——σH ↑ 节点C处ρ并非最小值。 2、齿面接触强度的基本假定 第六章 1）节点处一般仅一对齿啮合，承载较大。 2）点蚀往往在节线附近的齿根表面出现。 ∴ 接触疲劳强度计算通常以节点为计算点。 一对齿轮在节点接触 →一对N1、N2为心，ρ1 = N1C 、ρ2 =N2C 为半径的两圆柱体在节点处的接触。 但：