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机械振动基础 机电工程学院 康献民 第一节 引 言 所谓振动，广义地讲，指一个物理量它的平均值附近不停地经过极大值和极小值而往复变化。机械振动指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动。本书涉及的振动如果没有特别说明，均指机械振动。 机械振动所研究的对象是机械或结构，在理论分析中要将实际的机械或结构抽象为力学模型，即形成一个力学系统。可以产生机械振动的力学系统，称为振动系统，简称系统。一般来说，任何具有弹性和惯性的力学系统均可能产生机械振动。 第一节 引 言 振动系统发生振动的原因是由于外界对系统运动状态的影响，即外界对系统的激励或作用。如果外界对某一个系统的作用使得该系统处于静止状态，此时系统的静平衡位置可以分为稳定平衡、不稳定平衡和随机平衡等几种情况。 机械振动中的平衡位置是系统的稳定平衡位置。系统在振动时的位移通常时比较小的，因为实际结构的变形一般是比较小的。 在工程和日常生活中有大量的，丰富多彩的振动现象。在很多情况下机械振动是有害的，而在某些情况下，人们又利用振动进行工作。 第一节 引 言 对于工程实际中的结构振动问题，人们关系振动会不会使结构的位移、速度、加速度等物理量过大。因为位移过大可能引起结构各个部件之间的相互干涉。振动过大也造成结构的应力过大，即产生过大的动应力，有时这种动应力比静应力大得多，容易使结构早期损坏。 通常分为运动学问题、静力问题、动