基于现场总线的分布式过程控制器.docVIP

基于现场总线的分布式过程控制器 设计一个基于现场总线的分布式控制系统，主要从硬件设计，软件设计和核心算法三个方面展开。 煤粉制备是水泥生产工艺中最重要的环节之一。由于煤粉制备过程具有大惯性、纯滞后和非线性等特点，无法建立精确的系统数学模型，采用传统的控制策略难以获得满意的控制效果，而模糊控制用于煤粉制备这类无模型的复杂控制对象中，易于取得好的控制效果。同时由于煤粉制备系统中的设备地理位置分散，为了提高生产率，增加系统的可靠性，利用现场总线技术对整个生产线进行分布式控制。 一、硬件系统设计： 系统结构图如下： 底层的从站为PLC，三个PLC之间由总线连接。 其硬件电路连接可以如下： 在底层PLC控制级的基础上，设置一个通讯处理主站和一个数据服务器，采用PROFIBUS—DP现场总线连接。通讯处理主站作为主从式网络中的主站，拥有总线控制权。数据服务器进行整个系统的数据库管理，同时担当现场总线与以太网(Ethernet)之间的路由器。 二、软件系统设计 1、操作站的软件设计 操作站主要包括启动界面，启动调试界面，报警界面，实时曲线界面，历史曲线界面和事件记录与报表界面等。 2、站与数据服务器的软件设计 采用结构化的思想，把主站软件分为三个模块：初始化模块、通讯模块和故障诊断模块。 3、层PLC控制级的软件设计 根据煤粉制备工艺流程的要求，底层PLC控制级的控制程序主体流程框图如图所示。 三、算法设计 煤磨磨机的负荷控制是在综合了提升机、磨音和粉料回料量等要素的基础上，采用了模糊控制的方法来实现。 其中模糊控制器的输入变量为回料量误差eh、磨音误差em、功率误差eg，输出变量为控制变量u。 输入变量的模糊子集分别为： eh为5级：{负大，负小，零，正小，正大)，记为{NB，NS，ZO，PS，PB)； em为5级：(负大，负小，零，正小，正大)，记为{NB，NS，ZO，PS，PB)； eg为5级：(负大，负小，零，正小，正大)，记为{NB，NS，ZO，PS，PB). 输出变量的模糊子集为： u为5级：{负大，负小，零，正小，正大)，记为{NB，NS，ZO，PS，PB)。 对应的隶属函数eh、em、eg。为梯形函数，u为高斯函数。解模糊方法采用加权平均。 靳洪都