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基于MATLAB的前悬架车辆振动特性 姓名：XXX 班级：XX 学号：xXXXXXX 目录 一.问题描述及状态空间表达式建立 二、应用Matlab分析控制系统性能 三、应用Matlab进行控制系统综合设计 四、应用Matlab进行控制系统最优控制设计 五、总结 问题描述 与轿车、客车和载重车相比,无悬架车辆(拖拉机、部分农用车辆和工程车辆等)的振动尤为剧烈。随着车辆行驶速度的逐渐提高,这一问题将会更加突出,不仅对驾、乘人员的身体健康造成危害,而且也易造成车辆主要承载零件的疲劳破坏,影响拖拉机的使用寿命、可靠性和行驶安全性。导致无悬架车辆剧烈振动的主要原因是行驶路况、工作条件较差,尤其是减振装置简陋。 本文从建立无悬架车辆双轴振动模型和分析其固有频率入手,建立了三自由度前悬架双轴车辆动力学模型,分析系统的频率方程,并运用MATLAB/SIMULINK动力学模型进行了仿真研究。在仿真过程中,以积分白噪声D级路面激励作为系统的输入,对无悬架拖拉机和前悬架拖拉机系统的车身垂直振动加速度、俯仰角振动加速度和俯仰振动转角进行了对比分析,并对前悬架拖拉机系统的悬架动挠度、车轮动载荷进行了研究。仿真结果表明,安装前悬架能够有效的改善拖拉机的振动特性,在一定程度上提高了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性,同时为设计新型的拖拉机前悬架系统提供了理论依据。 状态空间表达式建立 相应的无阻尼自由振动微分方程为 应用Matlab分析控制系统性能 系统可控性与可观测性分析 已知汽车有前悬架状态空间表达式： 判别系统的可控性 在MATLAB中输入如下命令: 易见，rank M =4=n，系统状态可控 判断系统的可观性 易见，rank N = 4 = n,系统状态可观 应用Matlab进行控制系统综合设计 可控规范型的闭环系统方框图 前悬架车辆的悬架动挠度、车辆俯仰振动角加速度和角位移的均方根值与悬架参数的变化关系 车辆安装前悬架前后,车身垂直振动加速度、俯仰振动角加速度和俯仰振动角位移的时域响应的对比 应用Matlab进行控制系统最优控制设计 用MATLAB计算系统状态方程 用SIMULINK仿真并分析结果 五．总结 通过改变前悬架的参数,对前悬架车辆的振动特性进行了仿真研究,研究结果表明:在仿真的前悬架刚度和阻尼范围内,随着悬架刚度的增大,车身垂直振动加速度均方根值呈先减小后增大的趋势,悬架动挠度呈减小趋势,而俯仰振动角加速度和角位移呈增大趋势;俯仰振动角加速度和角位移的均方根值随悬架阻尼的增大呈减小的趋势;在较小的刚度下,车身垂直振动加速度随悬架阻尼的增大呈增大趋势,而悬架动挠度随悬架阻尼的增大呈减小趋势,在较小的刚度下,车身垂直振动加速度随悬架阻尼的增大呈先较小后增加的趋势,而悬架动挠度随悬架阻尼的增大呈减小趋势 。 * *