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第十章 BB样条曲线曲面样条曲线曲面 Coons曲面 有理样条曲线曲面 第十章 B样条曲线曲面、Coons曲面 和有理样条曲线曲面 10.1 B样条曲线曲面 Bézier曲线的缺点 Bézier曲线是一段n次多项式曲线，它具有许多 优点，如凸包性、保型性等，但也存在缺点： 1. 缺少局部性，修改某一个控制顶点将影响整条曲 线； 2. 曲线与控制多边形的逼近程度较差,次数越高， 逼近程度越差逼近程度越差；； 3. 当表示复杂形状时，无论采用高次曲线还是多段 低次曲线拼接起来的曲线，都相当复杂。 要克服Bézier曲线的缺点，需要对它进行推广。 n P (t) = ∑P J (t) ，0≤t≤1 i i n , i=0 分段多项式曲线 Bézier 曲线的自然推广是分段多项式曲线， 其特点是每个基函数有影响的区域是有限 的。早在20世纪40年代人们就发现了多项 式样条曲线式样条曲线，，但直到但直到6060年代末年代末，，由于由于CADCAD 技术的发展和计算机图形学的兴起，人们 才逐步了解到它的重要性，并得到深入的 研究和广泛的应用。 10.1.1 B样条基函数的定义和性质 i i i+1 给定参数t轴上的一个分割t (t ≤t ，i=0，±1， ±2…)。由下列递推关系所定义的Bi，k (t)称为T的T的kk TT的的kk 阶(阶(或或kk--11次次））BB样条基函数样条基函数。并约定0/0＝0。 阶阶((或或kk--11次次））BB样条基函数样条基函数 1, t ≤ t t Bi,1(t) =  i i+1 0, 其他  (10.1)(10.1) t −− t t −− t Bi,k (t) = i Bi,k−1(t) + i+k Bi+1,k−1(t), −∞ t +∞ t − t t − t i+k−1 i i+k i+1 +∞ 此处T = {t } 称为节点向量，t 称为节点。当满足 i i=−∞ i t t = t = ⋯= t t j −1 j j +1 j +l −1 j +l 时，则称上式中除 tj −1和 tj +l