原创力文档 3.1 平面机构 3.1.1 平面运动副的概念 机构是用来传递运动和力的构件系统。在机构中，各构件之间都以一定的方式联接起来。两个构件之间直接接触并能产生一定相对运动的联接，称为运动副。如：轴与轴承、活塞与汽缸、车轮与钢轨、一对齿轮的啮合等所形成的联接都构成了运动副。 两构件只能在同一平面内相对运动的运动副称为平面运动副。 3.1.2 平面运动副的类型 两个构件之间组成运动副时，它们之间的接触形式有点、线、面三种。运动副分类的方法有多种，按组成运动副的两个构件之间的接触形式，通常把运动副分为低副和高副。 1.低副 在平面机构中，两个构件之间通过面接触而组成的运动副称为低副。根据两个构件之间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。若组成运动副的两个构件只能沿某一轴线作相对转动，则这种运动副称为转动副，或称回转副，又称铰链，如图3-1(a)所示。 若组成运动副的两个构件只能沿着某一直线作相对移动，则这种运动副称为移动副，如图3-1(b)所示。 图3-1 低副 2.高副 两构件以点或线接触的运动副称为高副。如图3-2所示的车轮与钢轨、凸轮与从动杆的接触及齿轮的啮合等都属于点接触的高副。 平面运动副及其特性列于表3-1中。 图3-2 高副 表3-1 平面机构常用运动副及其特性 3.1.3 平面机构运动简图 如前所述，机构是由许多构件通过运动副联接而成的。在分析和研究机构的运动时，为了使问题简化，可以不考虑构件的形状、截面尺寸、组成构件的零件数目等与运动无关的因素，用规定的符号和简单的线条表示运动副和构件，并按一定的比例表示各运动副之间的相对位置，绘制机构的简单图形。这种能够准确表示机构的组成和各个构件之间的相对运动关系的简单图形称为平面机构运动简图。 1.运动副的表示方法 在平面机构运动简图中，运动副的表示取决于运动副的类型。 1)低副 转动副用一个小圆圈“ｏ”表示，其圆心代表相对转动的轴线，如图3-3(a)所示, 图中在代表机架(固定件)的构件上画有短斜线。图3-3(b)是两个构件组成移动副的表示方法，移动副的导路方向必须与相对移动方向一致，图中画有短斜线的构件表示机架。 2)高副 高副用曲线来表示，只要画出两个构件在接触处的部分轮廓曲线即可，如图3-4所示。 图3-3 低副的表示 图3-4 高副的表示 2.构件的表示方法 平面机构中的构件不论其形状如何复杂，在机构运动简图中，只需将构件上的所有运动副元素按照它们在构件上的位置用规定的符号表示出来，再用简单线条将它们连成一体即可。 当一个构件上的两个运动副元素均为转动副时，则该构件用通过两个转动副的几何中心所连的线段来表示，如图3-5(a)所示。当构件具有一个转动副，而另一个为移动副时，构件的表示方法如图3-5(b)所示。习惯上，图3-5(b)常用图3-5(c)来表示。 图3-5 具有两个运动副元素的构件 如图3-6(a)所示，具有3个转动副元素的构件可用三角形来表示；当在构件上的三个转动副元素中心位于一条直线上，使该构件呈杆状时，可用图3-6(b)来表示。 对于机械中常用的构件和零件，还可采用习惯画法。如图3-7所示，用点画线画出一对节圆来表示一对相互啮合的齿轮，用完整的轮廓曲线来表示凸轮、滚子。其他零部件的表示方法可直接用国家标准GB/T4460—1984规定的简单图形来表示，需要时可以查阅。 图3-6 具有三个运动副元素的构件 图3-7 凸轮、滚子及齿轮的习惯画法 3.构件的分类 一般机构中的构件分为以下三类： (1)机架。机构中相对固定不动的构件称为机架。它是用来支承活动构件的，常作为参考坐标系。 (2)原动件。机构中运动规律已知(由外界给定)的构件称为原动件，它一般与机架相联。在机构运动简图中，原动件常用箭头标注。 (3)从动件。机构中除原动件与机架以外的其余构件称为从动件。 任何机构中，必有一个构件为机架，另有一个或几个原动件，其余的都是从动件。 4.绘制机构运动简图的步骤 绘制机构运动简图时，首先观察机构的运动情况，分析机构的结构特点，找出机架和原动件；其次按照运动传递的顺序, 确定构件的数目、运动副的类型和数目；最后按规定的符号和一定的比例绘图。具体绘图步骤如下： (1)分析机构的组成，确定原动件、从动件和机架。 (2)由原动件开始，沿着运动传递的顺序，确定运动副的类型、数目及构件的数目，并测出各运动副间的相对位置尺寸。 (3)选择合适的视图平面，一般选择与各构件运动平面相互平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。 (4)选
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