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继电器 定义：当输入信号达到规定值时，继电器的触点便自动接通或断开所控制的电路，起到保护和控制电路的作用。 输入信号：电量（电压或电流） 非电量（压力、速度、时间、热等） 1. 电磁式继电器 线圈串接在电路中，线圈匝数少，导线粗 3)中间继电器 触点数多，触点电流容量大 2. 时间继电器 按延时方式分 空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的。其外形如图所示。 3.热继电器 定义：利用电流的热效应原理而使触点动作的保护电器。 工作原理 整定电流（长期通过热元件但热继电器不动作的最大电流值）： 选用： 4. 速度继电器（反接制动继电器） 定义：转速达到规定值时动作的继电器。 当转子（磁铁）旋转时，笼型绕组切割转子磁场产生感应电动势和感应电流，此电流与磁铁磁场相作用，产生电磁转矩，圆环在此力矩的作用下带动定子柄，克服弹簧力而顺转子转动的方向摆动，使触点动作。当转速低于一定值时，定子柄在弹簧作用下复位，触点复位。 速度继电器的动作转速一般不低于120r/min，复位转速约在100r/min以下， * * 分类 用于控制电路中，触头的电流小（5A）,不需要灭弧装置。 控制继电器 电流继电器 电压继电器 时间继电器 温度继电器 压力继电器 输入信号不同 作用 保护继电器 电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两类。 ①欠电流继电器，在电路正常工作时，衔铁是吸合的，只有当电流降低到某一整定值时，衔铁释放，输出信号。起欠电流保护，在直流电动机控制电路中起弱磁保护。 1)电流继电器 ， 在电路正常工作时不动作； 起过电流保护和在起重设备起过载保护。 ②过电流继电器 当电流超过某一整定值时才动作，整定范围通常为1.1～4倍额定电流。 线圈并联在电路的两端，匝数多、导线细。 继电器可分为过电压继电器和欠电压继电器。 当电压高于额定值，达到过电压继电器的整定值时，衔铁吸合，触点机构动作。 用于线路的过电压保护。 过电压继电器 当电压正常时衔铁不动作 当被保护电路电压正常时衔铁可靠吸合 用于电路的欠电压保护 欠电压继电器 其释放整定值为电路额定电压的 0.1 ～ 0.6 倍。 当电压降至欠电压继电器的释放整定值时衔铁释放，触点机构复位。 实质上是电压继电器 当其它继电器的触点数或触点容量不够时，可借助中间继电器来扩大它们的触点数或触点容量，从而起到中间转换的作用。 用途： 在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不立即动作，而是要顺延一段时间后再动作并输出控制信号，以达到按时间顺序进行控制的目的。时间继电器就能实现这种功能。??? 通电延时型时间继电器 断电延时型时间继电器 按工作原理分 电磁式 空气阻尼式（气囊式） 晶体管式 对于通电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点要延时一段时间才闭合，延时动断触点要延时一段时间才断开。当线圈失电时，其延时动合触点迅速断开，延时动断触点迅速闭合。 对于断电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点迅速闭合，延时动断触点迅速断开。当线圈失电时，其延时动合触点要延时一段时间再断开，延时动断触点要延时一段时间再闭合。 主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡的保护。 发热元件 动断触点 传动机构 复位按钮 调整电流装置 结构 使用： 发热元件 串联 主电路 动断触点 串联 控制电路 当电动机正常运行时，工作电流通过热元件产生热量不足以使热继电器不动作； 当电动机过载电流超过整定值时，双金属片过热向右弯曲，经过一定时间后，产生足够的弯曲变形，通过传动机构将和接触器线圈串联的动断触点断开，使接触器的线圈断电，从而断开主电路，使电动机停转，起到过载保护的目的，同时热元件因为断电而逐渐降温经过一段时间冷却，双金属片恢复原来的状态。 当电流超过整定值时，必须经过一段的时间，动断触点才能断开。 热惯性： 1、热继电器能不能起短路保护作用？为什么？ 2、对于已经选好的热继电器，在电动机启动时，由于启动电流很大，热继电器会不会动作？为什么？ 思考： 一般情况下等于电动机额定电流。 过载能力较差的电动机，按电动机额定电流的（0.6~0.8）倍整定。 工作环境较差或温度较高或启动频繁时，按电动机额定电流的（1.15~1.5）倍整定。 选择时主要根据电动机定子绕组的联结方式来确定热继电器的型号，在三相异步电动机电路中，在电源对称性较好或 Y 联结的电动机时可选用两相或三相结构的热继电器。但对于定子绕组为△联结的电动机必须采用带断相保护的热继电器。??? 热继电器的型号含义及图形符号如下图所示。 作用：电动机