自动控制原理课件之课程介绍ppt.ppt

主要内容 自动化专业概述 课程性质与定位 课程内容 课程目标 与其他课程的联系 课程要求 考核方式 参考书目 一、自动化专业概述 自动化与自动控制 自动控制技术的发展与人类文明进步 控制科学与工程学科 我国自动化专业的特点 1、自动化与自动控制 自动化（Automation）——机器或装置在无人干预情况下按指定的程序或指令自动地进行操作或运行。广义上，自动化还包括模拟或再现人的智能活动。 自动控制（Automatic Control）——是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术。 两者的区别：通常自动化主要应用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等人造系统的控制问题；而自动控制除了上述研究外，还研究社会、经济、生物、环境等非人造系统的控制问题。 由于自动化与自动控制具有明显的工程特点，一般将本学科称为控制科学与工程（Control Science and Engineering）。  (25) 神舟飞船（2003，2005） 3、控制科学与工程学科（一级学科） 控制科学与工程的核心问题是信息，包括信息提取、信息传播、信息处理、信息存贮和信息利用。 我国自动化本科专业：自动化系、自动控制系、信息与控制工程系。 4、我国自动化专业的特点 多学科交叉特点——利于培养宽口径人才 突出的方法论特点——利于培养创新人才 系统、集成的特点——利于培养将才、帅才 二 课程性质与定位 广义科学技术体系结构 自动化科学的定位与任务 自动化技术的定位与任务 自动化与自动科学技术的关系 “自动控制原理”的课程性质与定位 1、广义科学技术体系结构 2、自动化科学的定位与任务 定位：一门技术科学、一门应用基础科学 研究的基本任务： 为自动化技术（包括设计、制造、控制和管理计算机集成制造系统CIMS、计算机集成过程控制系统CIPS等先进自动化系统）和控制工程（包括控制航天器这样的设备）提供科学理论基础。 致力于带有一定普遍性或共性的新的控制原理和新的系统方法的研究，使其在实际控制工程和自动化技术中发挥创新的作用。 3、自动化技术的定位与任务 定位：一门工程应用技术 研发的基本任务： 一方面将自动化科学原理与方法转换为工程实用技术（包括工具和手段），使之能应用于工程实际，将自动化科学的研究成果迅速转换为生产力； 另一方面将工程实际中遇到的技术问题提炼、抽象成为科学问题，为自动化科学研究提供新的研究对象。 4、自动化与自动科学技术的关系 ——相互依存关系 自动化科学与技术是自动化的源泉与基础； 其物化是自动化设备与系统； 其应用包括自动化设计、自动化制造、 自动化工程、自动化管理、 自动化决策、自动化运行等。 自动化（应用） 是自动化科学与技术的用武之地； 是自动化专业毕业生的主要用武之地。 5、“自动控制原理”的课程性质与定位 自动化专业的专业基础课、学位课、考研主要专业课程 属于自动化科学范畴，研究一些共性的、具有普遍规律的问题。 三、课程内容 课堂讲授部分（44学时） 自动控制的一般概念 动态系统的数学模型 线性系统的时域分析法 线性系统的根轨迹法 线性系统的频率分析法 线性系统的校正方法 实验部分（6学时） 倒立摆控制系统演示实验 典型一阶、二阶系统及其阶跃响应 二阶系统频率特性测量 四、课程目标 要求学生初步掌握自动控制系统的基本概念与原理 掌握经典控制理论中的主要系统分析方法 掌握其校正与设计技术，了解其应用。 通过对自动控制基本理论的系统学习，使得学生不仅加深对控制问题本身的理解，而且了解到目前所学内容的某些应用方面和进一步研究的方向，为今后的研究与技术工作奠定良好的理论基础。 五、与其它课程的联系 基础知识：高等数学、线性代数、积分变换、复变函数、信号与系统、计算机基础； 后续课程：现代控制理论、计算机控制技术、智能控制等；有关采样控制的内容放在计算机控制技术课程讲授。 后续实践环节：自动控制理论课程设计、工程训练、毕业实习、毕业设计。 六、课程要求 按时听课 认真听讲，遵守课堂纪律 按时、独立完成作业 遇到问题及时解决（老师、同学、图书馆） 多看参考书，多方面理解课程内容 勤于思考、善于发现问题 注意理论学习和实际应用之间的联系 七、考核方式 平时考勤、课堂测验和作业上交、完成情况10％ （无故缺课达到总课时的三分之一或两次不交作业者取消考试资格） 期中考试成绩20％ 期末考试成绩70％ Oct. 4, 1957: Launch of the rocket carrying Sputnik, the first man-made