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递归图结构分析 递归图(RP)是分析时间序列周期性、混沌性以及非平稳性的一个重要方法,可以揭示时间序列的内部结构,提供有关系统递归状态、信息量和预测性的先验知识。 递归图的最初目的是将高维相空间轨迹的递归现象直观地表现出来。递归图的图形特征蕴含着相空间轨迹随时间的发展变化趋势和规律,而且递归图还可以直接应用于相对较短和不稳定的序列。 递归图所表现出来的整体图形特征结构可以分为均匀结构、周期结构、漂移结构和突变结构。具体来说,是在正方形的时间平面上描绘黑点和白点,其中黑点表示该坐标上横轴及纵轴对应的状态发生递归现象,白点表示不发生递归现象。 均匀结构:均匀结构递归图一般是从随机系统得到的,它的松弛时间相对于递归图所跨越的时间很短。举例1:Logistic映射,取a=3, 初值x0=0.808, 迭代200次,嵌入维数买,延迟时间τ=1,阈值选取序列标准差的0.2,在此基础上叠加高斯白噪声。1)序列公式为: 叠加高斯白噪声前叠加高斯白噪声后叠加高斯白噪声前递归图由大量的孤立点和一些短的对角线构成,表现出具有内在确定性的混沌结构加入高斯白噪声后,整体上呈现均匀结构,但孤立点减少,内在确定性减少。举例2:Henon映射,取a=1.4, b=0.3,初值x0=0, y0=0 ,迭代250次,对得到的x序列作递归图,其递归图表现为混沌结构。2)序列公式为: 对x序列的递归图对y序列的递归图左图为x的递归图,右图为对y的递归图,可以看出henon系统递归图由大量的孤立点和一些短的对角线构成,表现出具有内在确定性的混沌结构。漂移结构:以对角线为中心向左上角和右下角渐变,由系统中缓慢变化的参数所引起举例:Henon映射,取a=1.4, b=0.3,初值x0=0, y0=0 ,迭代250次,对得到的x序列作递归图,其递归图表现为混沌结构。然后,若在x项的基础上,对每个xn值增加一线性项0.015n,做递归图,可得到漂移模型。2)序列公式为: 递归图周期结构:振荡系统的递归图都带有主对角线方向的趋势,表现为周期的递归结构,在图形上像一个棋盘举例:Logistic映射,取a=3, 初值x0=0.808, 迭代100次;再此基础上,嵌入维数为4,延迟时间τ=3,阈值选取序列标准差的0.25的s2序列。3)序列公式为: 3)序列公式为: 图3 S1 Logistic映射序列图4 S2 正弦信号序列3)序列公式为: 等间距出现大黑点对应时间序列的波峰、波谷(变化缓慢)logistic序列递归图 正弦序列递归图从整体上看叠加正弦信号后仍呈现周期信号纹理特征,从坐标轴上可以读出信号周期为300。从局部上看,沿主对角线递归图的纹理前100点呈现logistic映射纹理特征,后200点呈现正弦周期信号纹理特征。突变结构:突变结构的递归图表现为大片的白色区域和较大的黑色块状结构。这是由于动力学系统中突然的或急剧的变化所引起的。因此,递归图还可以用来检验系统中的突变现象。举例:方波序列及递归图方波序列递归图方波序列时序图谢谢观看!
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