畃畔系统标定与图像重建.pdfVIP

畃畔系统标定与图像重建 摘 要 为解决畃畔系统参数标定及成像问题，本文 由相关理论基础入手，剖析模板形态学特 征，以此为切入点建立并优化了标定模型，并且对根据未知介质进行 图像重建，根据图形 特性实现了噪声去除。 针对 问题一，我们根据基础理论知识，结合几何计算，得出标定模型在各个照射角度 中的投影强度表达式，尝试通过函数拟合的方法求解 。在扫描图中，圆和椭 圆的投影函数 相互耦合，为了更好的将其区分开，我们从图像处理的角度入手，通过高通滤波和形态学 操作大致提取出椭 圆曲线边界，利用其宽度信息粗略求出各次投影的角度。再利用粗测的 角度，计算出圆的轨迹，挖去受圆形投影影响的数据点，以此来消除圆的投影函数对椭 圆 投影函数的影响，用剩下的数据对椭 圆投影曲线进行拟合，得到了很好的效果，以较高的 精度精确计算出畘光各次照射角度及其他标定相关的参数 。 针对 问题二、三，考虑到逆畒畡畤畯畮变化的卷积特性，首先使用线性插值得到新 的图像 作为逆畒畡畤畯畮变换的输入 ，再经 由坐标变换，内插缩放、滤波变换等操作得到最终的介质 吸收率分布图。 针对 问题 四，模型检验部分，我们从误差理论角度进行分析，研究标定模型的敏感性， 并尝试人为引入噪声，验证模型的稳定性。在研究过程中我们发现 了原定标模型在特定角 度附近精度大幅下降的问题，针对该 问题，尝试设计 出 “三角形”标定模板等若干种模板， 最终兼顾合理性及稳定性，确定 “双椭 圆”模板作为新标定模板，从理论上证 明其稳定性 优于原模版 。 关键词 畃畔系统、畒畡畤畯畮变换、图像处理、最小二乘拟合、插值、滤波 由 问题重述 问题背景 Ｘ射线是一种能够穿透物体的能量射线，并会产生衰减、折射、散射等物理现象。计 算机断层成像用畃畯畭異畵畴略畤 畔畯畭畯畧畲畡異畨畹甬 畃畔甩技术依据畘射线穿过待测物体发生吸收衰减 的 原理，可以在不破坏物体内部结构的情况下对其进行三维可视化成像。畃畔技术作为一种 重要的无损检测技术，广泛应用于医学成像、工业探伤、货运安检以及文物复原等领域。 畃畔技术的发展大致经历四个阶段：第一代畃畔设备通过平行束平移旋转扫描获得投影 数据；第二代设备使用小角度扇形射线束代替平行束；第三代设备仅包含扇形束的旋转扫 描动作，不再采用平移运动；第 四代设备将探测器固定于申甶田 圆周上，仅旋转畘射线源以 解决环形伪像问题 。由于被测物与扫描环境的复杂性，畃畔扫描方式日趋灵活。 畃畔技术快速发展，对畃畔设备的精密度要求随之提升。由于安装过程中存在误差，实 际的畃畔成像系统不满足理想成像关系，会使断层图像的重建质量受到影响。因此，使用畃畔系 统前需要借助已知结构的样品进行标定，修正安装误差 。 相关信息 典型初代二维畃畔系统如图所示，探测器平面由电由甲个等距接收点组成，畘射线垂直 入射。发射器与探测器相对位置固定不变，探测系统绕固定旋转 中心逆时针旋转由甸田次。对 每一个畘射线方 向，探测器测量经位置固定不动的二维待检测介质吸收衰减后的射线能量， 并经过增益等处理后得到由甸田组接收信息。 图 由町 畃畔系统示意图 甲 需解决的问题 本文将题述 问题归结为以下三个部分，建立数学模型进行分析研究。 问题一：参数标定 根据标定模板的几何形状与附件由给 出的吸收强度，以及附件甲给 出的探测器接收信 息，标定畃畔系统的相关参数，包括旋转 中心的位置、探测器单元 间距、畘射线 的由甸田个投 射角度。 问题二、三：成像 利用已标定的畃畔系统参数，结合附件申、附件电给出的未知介质接收信息进行成像，确 定未知介质的位置、几何形状与吸收率等信息，并具体给出附件甴所给位置的吸收率 。 问题四 ：模型分析与改进 分析问题一中参数标定的精度与稳定性，自行设计新模板、建立对应标定模型以做出 改进 。