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第4章 图像增强 第4章 空域增强技术 4.1 空域技术分类 4.1 空域技术分类 4.2 线性滤波 4.2.1 技术分类和实现原理 4.2.1 技术分类和实现原理 4.2.2 线性平滑滤波器 4.2.2 线性平滑滤波器 4.2 线性滤波 4.3 非线性滤波 4.3.1 非线性平滑滤波器 4.3.1 非线性平滑滤波器 4.3.1 非线性平滑滤波器 4.3 非线性滤波 4.3.2 非线性锐化滤波器 4.3.2 非线性锐化滤波器 4.3.2 非线性锐化滤波器 4.3 非线性滤波 4.4 局部增强 4.5 频域增强原理 4.5 频域增强原理 4.5 频域增强原理 4.6 低通滤波 4.6 低通滤波 4.6 低通滤波 4.6 低通滤波 4.6 低通滤波 4.6 低通滤波 4.6 低通滤波 4.6 低通滤波 4.6 低通滤波 4.6 低通滤波 4.7 高通滤波 4.7 高通滤波 4.7 高通滤波 4.7 高通滤波 4.7 高通滤波 4.8 带通和带阻滤波 4.8 带通和带阻滤波 4.8 带通和带阻滤波 4.8 带通和带阻滤波 4.8 带通和带阻滤波 4.8 带通和带阻滤波 4.9 同态滤波 4.9 同态滤波 与 我 联 系 3、巴特沃斯低通滤波器 截断频率 使H最大值降到 某个百分比的频率 在D(u, v) = D0时 H(u, v) = 1/2 H(u, v) = 1/21/2 3、巴特沃斯低通滤波器 图象由于量化不足产生虚假轮廓时常可用低通滤波进行平滑以改进图象质量 效果比较（相同截断频率）：图6.2.6 理想低通滤波器 阶数为1的巴特沃斯低通滤波器 4、其他低通滤波器 梯形 指数 频域低通滤波器演示 1、理想高通滤波器 形状与低通滤波器的形状正好相反 2、巴特沃斯高通滤波器 形状与巴特沃斯低通滤波器的形状正好相反 截断频率 使H值上升到最大值 某个百分比的频率 H(u, v) = 1/2 H(u, v) = 1/21/2 3、高频增强滤波器 傅里叶变换：G(u, v) = H(u, v)F(u,v) 高频增强转移函数：He(u, v) = k ? H(u, v) + c 高频增强输出图的傅里叶变换： Ge(u, v) = k ? G(u, v) + c ? F(u, v) 反变换回去： ge(x, y) = k ? g(x, y) + c ? f (x, y) 4、高频提升滤波器 用原始图减去低通图得到高通滤波器的效果 把原始图乘以一个放大系数A再减去低通图就可构成高频提升（high-boost）滤波器 高通滤波器：A = 1 高频增强滤波器：？ 频域高通滤波器演示 带阻滤波器 阻止一定频率范围 （允许其它频率范围） 带阻滤波器 傅里叶变换的对称性 —— 两两工作 放射对称的带阻滤波器 带通滤波器 与带阻滤波器互补 允许一定频率范围（阻止其它频率范围） 放射对称的带通滤波器 频域带通和带阻滤波滤波器演示 (2.3.8)（1）两边取对数： （2）两边取付氏变换： （3）用一频域函数 H(u, v)处理 F(u, v)： （4）反变换到空域： （5）两边取指数： *张立保 第*页 第9、10讲 张立保 北京师范大学信息科学学院 2007. 7 4.1 空域技术分类 4.2 线性滤波 4.3 非线性滤波 4.4 局部增强 4.5 频域增强原理 4.6 低通滤波 4.7 高通滤波 4.8 带通和带阻滤波 4.9 同态滤波 图象增强 目标：改善图象质量/改善视觉效果 标准：相当主观，因人而异 没有完全通用的标准 可以有一些相对一致的准则 技术：“好”，“有用”的含义不相同 具体增强技术也可以大不相同 空域：指由象素组成的空间 空域增强： 点操作： 灰度点操作 几何操作 点操作： (1) 借助对一系列图象间的操作进行变换 (2) 将f (·)中的每个象素按EH操作直接变换 以得到g(·)； (3) 借助f (·)的直方图进行变换 模板操作： 利用象素本身以及其邻域象素的灰度关系进行增强的方法常称为滤波 4.2.1 技术分类和实现原理 模板卷积，邻域操作 4.2.2 线性平滑滤波器 减弱或消除图象中的噪声 在图象空间借助模板进行邻域操作 分类