自动光学检查技术.pdfVIP

【环球SMT 与封装】特约稿 吴懿平 博士 武汉光电国家实验室 研究员 华中科技大学 教授/博导 Email: ypwu@ 027O) 自动光学检查技术 【写在前面的话】谈到国外品牌的SMT设备一统天下，所有业界的朋友均有一个共同的心愿，那就是期盼看到能 与国际品牌竞争的高质量的国产SMT生产设备。东莞神州视觉科技有限公司生产的Aleader ALDH-500就是一款具 有国际先进水平的SMT在线自动光学检测设备。今年我和武汉烽火集团的鲜飞先生合作写了一本技术参考书， 书名暂定为《电子组装技术》，并作为《电子与光电子制造丛书》的一册，由华中科技大学出版社出版。本专稿 就是这本书中有关“自动光学检查技术”章节的部分内容，其中还特别采用了国产AOI设备作为例子。 【关键词】自动光学检查；表面贴装技术；图像处理 1 前言 线路板上元器件组装密度的提高与生产规模的海量化，给在线的生产质量控制与检测带来了很大的挑战。 将自动光学检查AOI （Automatic Optical Inspection ）技术引入到SMT生产线的测试领域也是大势所趋。AOI技术 是多项技术的集合，包含了高清晰度的摄像技术、图像的模数转换技术、数据图像处理分析技术、计算机自动 化控制技术以及监测结果统计分析。AOI不但可对焊接质量进行检验，还可对光板、锡膏印刷质量、贴片质量、 焊点质量等进行无损检查。SMT各工序均可以加入AOI设备，大大提高了产品质量和生产效率，使板卡制造的 缺陷率降至最低。从广义来说，现在发展起来的自动X射线检测(AXI, automatic X- ray inspection) 以及最近几年 提出来自动视觉检查(AVI，automatic visual inspection) 仍属于自动光学检测。 2 AOI 工作原理 通常的自动光学检测是在批量生产中采用的一种在线检测方法，其工作原理如图1所示。AOI测试系统包括 多光源照明、高速数字摄像机、高速线性马达、精密机械传动、图形处理软件等部分。当自动检测时，AOI设 备通过摄像头自动扫描电路板，将电路板上的器件或者特征( 比如印刷的焊膏、贴片元件状态、焊点形态以及 缺陷等) 捕捉成像，通过软件处理，与数据库中合格的参数进行综合比较，判断这一器件或者特征是否完好， 然后得出检测结 ，判断诸如元件缺失、极性反转、焊接锡桥或者焊点质量问题等。 图1 AOI检测系统原理框图 一台AOI 设备具有一台或多台高清晰度摄像机以保证将被检测的线路板的局部图像清晰的记录下来。为保 证图像的清晰需要有高亮度的灯光照射被检测的部位。在摄取立体图像时，需要用2 个或更多的装在不同位置 的摄像机摄制不同的多幅图像，或改变灯光照射角度，用同一摄像机分别摄取不同的多幅图像，再经综合分析 的出真实的立体图像。有的设备将灯光分成几种不同的颜色，这就使所摄图像成为不同色彩的图像，不同的色 彩以及每种色彩有256 个灰度等级，这就使图像中的细节有清晰的区别。这个图像经数模转换变成数字图像， 再与预先输入到计算机的数字图像进行对比，就可找出差别。如 差别超过规定的范围，检测设备就可判定是 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2 否合格。 无数个线路板的局部图像，将组成检查线路板的全部，这就要求人为地将无数个局部图像按一定排列次序 一个个地拍摄下来。如 将AOI 检测设备连进 SMT 生产线，那么每拍摄一幅图像必须足够的快。目前，已能 够做到小于0.1 秒/幅的速度，而对每个元件的判读必须小于30ms 才能均能满足在线检测的要求。一幅一幅图 像的拍摄，需要不断变化摄像机与线路板的相对位置，这就需要按程序控制的自动控制系统来实现。 一幅局部图像有时包含一个被重点检测的对象（例如一个元器件或一个焊点），有时也会包含多个被重点检 测的对象。为了保证这些重点检测的图像清晰，以便更好地进行图像处理，检测设备会自动识别重点检测对象，