多传感器融合技术-贝叶斯公式介绍及应用.pptxVIP

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多传感器融合技术-贝叶斯公式介绍及应用.pptx

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贝叶斯公式推导及应用贝叶斯公式简介贝叶斯推理方法是统计决策理论中的一个基本方法，其基本思想是： 1.已知条件概率密度参数表达式和先验概率 2.利用贝叶斯公式转换成后验概率 3.根据后验概率大小进行决策分类条件概率1.条件概率乘法公式2.乘法公式原公式:推广公式：全概率公式3.全概率公式全概率公式全概率公式证明贝叶斯公式4.贝叶斯公式贝叶斯公式.贝叶斯公式证明:由乘法公式有贝叶斯公式先验概率：一个事件的先验概率，通常也成为非条件概率。是指在没有知识支持它的出现或不出现的情况下赋予这个事件的概率。后验概率：一个事件的后验概率，通常又称为条件概率。是在给定的一些条件下这个事件发生的概率。贝叶斯公式的重要作用是等式右边比等式左边更加容易得到，从而找到了一种较好的求解左边的方式。贝叶斯推理应用举例贝叶斯推理应用举例解贝叶斯推理应用举例(1) 由全概率公式得(2) 由贝叶斯公式得贝叶斯推理应用举例谢谢