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弹性力学 2平面问题基本理论.ppt
§2-5 物理方程 建立:平面问题中应力与应变的关系 物理方程也称:本构方程、本构关系、物性方程。 在完全弹性和各向同性的情况下,物性方程即为材料力学中的广义虎克(Hooke)定律。 (2-18) 其中:E为拉压弹性模量;G为剪切弹性模量;μ为侧向收缩系数,又称泊松比。 (2-19) (1)平面应力问题的物理方程 由于平面应力问题中 (2-20) —— 平面应力问题的物理方程 注: (1) (2) —— 物理方程的另一形式 (2)平面应变问题的物理方程 由于平面应变问题中 (2-22) —— 平面应变问题的物理方程 注: (2) 平面应变问题 物理方程的另一形式: 由式(2-13)第三式,得 (2-13) (1) 平面应变问题中 ,但 (3)两类平面问题物理方程的转换: —— 平面应变问题的物理方程 (2-22) —— 平面应力问题的物理方程 (2-20) (1) 平面应力问题 平面应变问题 材料常数的转换为: (2) 平面应变问题 平面应力问题 材料常数的转换为: §2-6 边界条件 1. 弹性力学平面问题的基本方程 (1)平衡方程: (2-2) (2)几何方程: (2-12) (3)物理方程: (2-20) 未知量数: 8个 方程数: 8个 结论: 在适当的边界条件下,上述8个方程可解。 2. 边界条件及其分类 边界条件: 建立边界上的物理量与内部物理量间的关系。 x y O q P 是力学计算模型建立的重要环节。 边界分类 (1)位移边界 (2)应力边界 (3)混合边界 —— 三类边界 (1)位移边界条件 位移分量已知的边界 —— 位移边界 用us 、 vs表示边界上的位移分量, 表示边界上位移分量的已知函数,则位移边界条件可表达为: (2-24) —— 平面问题的位移边界条件 说明: 称为固定位移边界。 x y O q P (2)应力边界条件 给定面力分量 边界 —— 应力边界 x y O dx dy ds P A B px py N 由前面斜面的应力分析,得 式中取: 得到: (2-26) 式中: l、m 为边界外法线关于 x、y 轴的方向余弦。如: —— 平面问题的应力边界条件 垂直 x 轴的边界: 垂直 y 轴的边界: 例1 如图所示,试写出其边界条件。 x y a h h q (1) (2) (3) (4) 说明: x = 0 的边界条件,是有矛盾的。由此只能求出结果: 例2 如图所示,试写出其边界条件。 (1) A B C x y h p(x) p0 l AB段(y = 0): 代入边界条件公式,有 (2) BC段(x = l): (3) AC段(y =x tan β): N 例3 图示水坝,试写出其边界条件。 左侧面: 由应力边界条件公式,有 右侧面: 例4 图示薄板,在y方向受均匀拉力作用,证明在板中间突出部分的尖点A处无应力存在。 解: —— 平面应力问题,在 AC、AB 边界上无面力作用。即 AB 边界: 由应力边界条件公式,有 (1) AC 边界: 代入应力边界条件公式,有 (2) ∵A 点同处于 AB 和 AC 的边界,∴满足式(1)和(2),解得 ∴ A 点处无应力作用 例5 图示楔形体,试写出其边界条件。 图示构件,试写出其边界条件。 例6 例5 图示楔形体,试写出其边界条件。 上侧: 下侧: 图示构件,试写出其应力边界条件。 例6 上侧: 下侧: N (3)混合边界条件 (1) 物体上的一部分边界为位移边界,另一部为应力边界。 (2) 物体的同一部分边界上,其中一个为位移边界条件,另一为应力边界条件。如: 图(a): —— 位移边界条件 —— 应力边界条件 图(b): —— 位移边界条件 —— 应力边界条件 §2-7 圣维南原理 问题的提出: P P P 求解弹性力学问题时,使应力分量、形变分量、位移分量完全满足8个基本方程相对容易,但要使边界条件完全满足,往往很困难。 如图所示,其力的作用点处的边界条件无法列写。 1. 静力等效的概念 两个力系,若它们的主矢量、主矩相等,则两个力系为静力等效力系。 这种等效只是从平衡的观点而言的,对刚体来而言完全正确,但对变形体而言一般是不等效的。 2.圣维南原理 (Saint-Venant Principle) 原理: 若把物体的一小部分边界上的面力,变换为分布不同但静力等效的面力,则近处的应力分布将有显著改变,而远处所受的影响可忽略不计。 P P P P/2 P/2 3.圣维南原理的应用 (1) 对复杂的力边界,用静力等效的分布面力代替。 (2) 有些位移边界不易满足时,也可用静力等
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