施工定位软件使用说明书.docVIP

施工定位软件5.75的使用教程 By Kiseigo 2010.04.22 硬件连接图： 电台的原理和测试电台的方法： 电台的原理非常简单，如上图有3个电台，当其中某船的软件（任何可以向串口发送数据的软件，如串口调试工具sscom3.2）向它的电台com2口发送如“你好abc123”的时候，电台就会无条件的发送出去，另外两个电台只要频道和发送数据的电台的频道一致，就能在它自己的com2收到“你好abc123”数据。如果收到的是乱码，说明波特率不对，修改到对为止。 测试电台的方法如下，使用到sscom3.2软件： 如下图向串口com2发送数据： 另外两个电台将在自己的com2收到如下的数据： 请用sscom3.2测试到电台接通并且明白它的原理为止，否则请不要打开施工定位软件5.75。1. 新建工程。主界面： “文件”－“新建任务”  输入对应的工程名，椭球系，7参数，4参数，投影方式最关键是中央子午线。请参考Coord4.2的帮助文档。西南角坐标最好按照实际情况输入，这样可以快速定位到当前的工作区域。 2. 配置好端口。主要是设置GPS端口和拖船收发端口。主船一般使用K5定位和定向，拖船也是一样，最好使用K5定位定向，当然，也可以使用K3定位，使用轨迹定向，软件会根据上一秒钟K3天线的位置，来判断此刻船是向哪个方向移动了，比如北偏东20度。 点击设置，查看串口是否有数据过来： 如果是乱码，说明波特率不对，或者输出的是二进制的格式。不建议使用二进制的形式，因为如果出了问题不方便调试。其中的$GPHDT是航向信息，它表示显示的航向是53.53度。 如果是主船工作模式，正常测量的时候，拖船收发端口（电台）收到的数据应该是下面的形式： $POSCW是拖船的信息，这里表示一共2条拖船。 $POSCW, 0,2545685.29,500263.93,312.79,.4, 3, 1 $POSCW, 1,2545685.29,501263.93,42.79,.4, 3, 1 cw=船位， 0表示第1条拖船，2545685.29为北坐标,500263.93为东坐标,312.79为拖船的航向，.4表示航速(节)，3表示定位类型为rtk固定解 0:= 无效位置 1= 单点定位 2= RTK浮动解 3= RTK固定解 4= 实时差分 最后一个1:主船就知道了拖船正在抛的锚号，从而在发送的时候，就知道发送哪一个锚链孔坐标给对方 如果是拖船工作模式，正常测量的时候，拖船收发端口（电台）收到的数据应该是下面的形式： 它4秒钟左右传过来一次，表示的是主船的四个角的坐标（假定主船必须是方形）。 3． 主船和拖船的数据格式设置。 主船的设置。 如果使用的是K5定位定向仪，那么应该这样设置才会出现K5的$GPHDT里面的航向：  一般不需要输入基线的距离（标准的K5是1.00米）也不需要点“设置”之类的按钮，已输距离应该是1.00米，解算距离应该很接近于1.00米，比如是1.02米或者0.998米。 数据格式也应该选K5。 拖船的设置： 拖船如果使用K5，那么就和主船的2个界面的设置一样，如果使用K3，用轨迹定向，那么应该按照下面的设置： 设置船形和天线等位置。 应该按照实际情况设置GPS天线的位置，如果是K5，设置的GPS位置应该是后天线也就是定位的天线的位置。另外，还需要设置测量点（也叫主工作点，如果还有的话就是辅工作点）的位置，多个锚链孔的位置也应该按照实际情况设置： 4. 设置其它。 5．选择主船工作模式后，界面上会出现：  左下的是主船，左上的蓝色是拖船0号，右上的是拖船1号，最多支持4条拖船。 如果是拖船工作模式，应该会出现下面的图形： 左下角是拖船，右上角是主船的4个角，主船的航向也能按照实际情况显示在界面中。 6. 施工时的操作。 主船操作。 现在设计锚位 确定后，界面上将出现下面的图形： 点击“设置”－“主船操作”－“发送锚位”： 主船会把下面的数据发送给拖船，它就是3个锚位的坐标。 $POSMW, 1,2544468.83,500321.17,2544539.52,500029.62 $POSMW, 2,2544851.80,500039.12,2544552.40,500020.13 $POSMW, 3,2544277.20,500179.34,2544518.77,500001.44 需要注意的是，上面的数据是点击一次才会发送一次锚位。 拖船将出现3个锚位的位置，如下： 设置下面的菜单： 一般设置4秒。 点击“拖船的船号”，输入0，如果有两条拖船，另外一条就输出1。 点击“正在抛的锚号”，就会出现连线： 点击“拖船锚落地”，拖船就会想串口发送下面的数据： $POSMW, 1,2544542.49,500033.