第5章 中断及定时器2.pptVIP

情况2：中断服务表描述（中断服务程序超过8条） （2）中断服务表指针寄存器( ISTP ) ISTP （Interrupt Service Table Pointer）用于定位中断服务程序入口。 ISTP中的ISTB字段用以确定IST的基地址； HPEINT字段用以指示当前挂起的且被IER寄存器使能的最高优先级中断序号。 ISTP的格式 中断服务程序到底在什么地方？ 中断服务表可以重新定位： 可以将IST搬移到任意256字节边界对齐的存储器单元，IST的基地址由ISTB给定。 但复位中断的中断处理指令包必须存放在地址0处，这是因为RESET中断使ISTB字段置零。 IACK和INUM是TMS320C6x系列DSP的硬件信号，其中，IACK信号用于指示C6x开始中断处理过程，INUM信号(INUMO～INUM3 )用于指示开始哪一个中断处理过程。 例如： INUM3=0 (MSB) INUM2=1 INUM1=1 INUMO=1 (LSB) 上述代码指示了INT7正被处理。 3）中断应答信号（IACK和INUM） 4. 中断嵌套 对于可屏蔽中断（INT4～INT15），DSP在中断处理过程中，对GIE清零，禁止了其他可屏蔽中断，但NMIE没有清零。所以，在处理可屏蔽中断过程中，NMI中断可以进入。 NMI可中断一个可屏蔽中断，但NMI或者可屏蔽中断不可以中断另一个NMI。 如果希望在可屏蔽中断服务程序执行过程中，允许其他更高级别的可屏蔽中断进入，实现中断嵌套，就需要由软件将GIE置1，允许其他中断，在将GIE置1前，需要保存IRP（或NRP）、IER以及CSR。 （引言） 视频接口（VP0～VP2） 5.2 定时器 1、定时器概述 TMS320DM642 DSP都具有3个32位的预定标的片内定时器。 定时器是一个加数计数器，它可以被特定的状态位停止、启动、重启动或禁止。 定时器在复位后就处于运行状态，为了降低DSP的功耗，可以禁止定时器工作。 定时器有如下主要用途： （1）产生一个定时事件。典型的“看门狗”就是一种定时器。 （2）计数。一般用于等待特定事件的发生或者等待特定事件的完成。 （3）产生定时脉冲。定时脉冲可以输出一个脉冲，该脉冲可以用于片外各种设备所需要的时钟信号。 （4）中断DSP。定时器中断DSP去执行一件周期性事件。 （5）产生DMA所需要的同步事件。 1、定时器概述 2.定时器结构 定时器可以采用内部时钟，也可以使用外部时钟提供时钟源。 定时器具有一输入引脚和一输出引脚，输入和输出引脚(TINP和TOUT)可以用作定时器时钟输入和输出，它们也可以分别配置为通用目的输入和输出。 例如：利用内部时钟，定时器的输出可以启动一个外部A/D转换器以开始一次转换，或是触发DMA控制器以开始一次数据传输。利用外部时钟，可以对外部事件进行计数，然后在一定数量的外部事件之后中断CPU。 3. 定时器寄存器 表5-12列出了配置定时器操作的三个寄存器。 （1）定时器控制寄存器(CTL) 定时器控制寄存器决定定时器的操作模式 监视定时器的状态 控制TOUT引脚的功能。 3. 定时器寄存器 （1）定时器控制寄存器(CTL) （1）定时器控制寄存器(CTL) （1）定时器控制寄存器(CTL) （2）定时器周期寄存器(PRD) 定时器周期寄存器包含将要计数的定时器输入时钟周期数，这个数控制TSTAT信号频率。 （3）定时器计数寄存器(CNT) 定时器计数寄存器包含增量计数器的当前值。每当计一次数后，CNT寄存器加1。在达到定时器周期寄存器(PRD)的值后的下一个CPU时钟，CNT寄存器复位到0。 3. 定时器寄存器 （1）时钟源 （2）计数 （3）启动与停止 （4）定时器脉冲产生 （5）控制寄存器中的边界情况 （6）定时器引脚配置为通用I/O （7）定时器中断 （8）仿真 5.2.3 定时器控制 （1） 时钟源 定时器输入时钟低电平到高电平的转换（如果INVIP=1，则为高到低）启动定时器计数。定时器的输入时钟源有两种： CLKSRC=0时选择TINP引脚的输入值。这个信号是同步的，以防止任意的由外部异步输入引起的不稳定。TINP引脚上的值反映在DATIN上。 CLKSRC=1时选择内部时钟源，C64x使用1/8 CPU时钟作为内部时钟源。 （2） 计数原理 计数器并不是被输入的时钟驱动进行计数操作。实际上，计数器按CPU的时钟速度运行，输入定时器的时钟信号只是作为内部的计数使能信号的一个触发源。 由一个边沿检测电路对该时钟进行检测，一旦检测到有效的边沿，就会产生