第6章 用有限单元法解平面问题.ppt

位移模式需满足的条件 （1）必须能反映单元的刚体位移 作业：6-1，6-2，6-9 将 代入物理方程 单元内应力也为常量，单元间应力不连续 平面应变问题 单元内应力也用结点位移表示。 　　在有限单元法中，作用在单元所有的力都用等价的节点力矢量来表示: 产生应力 虚加结点虚位移 产生虚应变 §6 – 5 单元的结点力列阵与劲度矩阵 根据虚功原理:在虚位移过程中，外力 在虚位移 上所做的功就等于应力 在虚应变 上所做的虚功．而外力的虚功为: 产生应力 将 代入 及 是任意的 命 —单元劲度矩阵 —结点力与结点位移间的关系 三结点三角形单元，B中元素为常量而 简写为 简写为 三结点三角形单元，B中元素为常量而 简写为 k中元素取决 与单元形状，方位和弹性常数，与单元位置无关。 是对称矩阵 k中元素表示单元各结点沿坐标方向发生单位位移时引起的结点力。 例： 平面应变问题 若单元形状不变，尺寸改变， 怎样改变？ 与单元大小无关，放大或缩小单元尺寸，k值不变 例 求应力转换矩阵，单元劲度矩阵 § 5.6 载荷向结点移置 等效节点载 等效转移的结点，形成单元结点载荷列阵： 在有限单元法中，所有的力，无论是载荷重力、温度应力、初应力还是由初应变、孔隙压力、离心力、惯性力等引起的外力都要转换到作用于节点上的等效力。 等效原则：虚功相等 等效原则： 虚功相等 虚加结点虚位移： 集中力作用点虚位移 也符合位移模式 等效原则：虚功相等 为什么可以这样等价转移外力？ 虚功方程 虚功方程等价于平衡方程与应力边界条件.　 这样转移没有改变外力的虚功.　 有限元法由位移求应变、应力应用了几何、物理方程.　 即满足所有方程和应力边界条件.　 当每个单元无穷小时，位移模式也是精确的，即为精确解.　 * * §6-1 基本量和基本方程的矩阵表示 ２ 面力的矩阵表示: 设物体受面力两个分量为　　　　 则有: (6 - 1) (6 - 2) 1 体力的矩阵表示: 在有限单元法中, 为了简洁清晰地表示各个基本量以及它们之间的关系, 也为了编写程序以便利用电子计算机进行计算, 物理量用矩阵表示、物理量间的关系用矩阵运算表示. 第六章 用有限元法解平面问题 设物体受体力的两个分量为fx和fy, 则有: ３ 应力的矩阵表示: ４ 应变的矩阵表示: ５ 位移的矩阵表示: (6 - 3) (6 - 4) (6 - 5) ６　几何方程的矩阵表示: ７ 物理方程的矩阵表示: 平面应力情况下 简写的形式： (6 - 6) (6 - 7) (6 - 8) 这里［Ｄ］称为弹性矩阵 对于平面应变问题，可将上式中的Ｅ变为　　　，　　　　　　　 即得平面应变问题的弹性矩阵 （８）虚功方程的矩阵表示 (6 - 9) (6 - 10) (5.24) 可以表示为： 虚功 方程 这里， 星号上标代表虚位移（假设位移） 假定作用在 i 点的集中力是 Fxi 和 Fyi ， 在有限元法中, 作用于弹性体的分布力一般用作用在某些点等价的集中力来代替， 这些分量和相应的虚位移分别用以下列阵表示： (6 - 13) (6 - 14) …… 作用在 j 点的集中力 是 Fxj 和 Fyj. ， 于是各外力在虚位移的虚功为： 外力虚功 = 内力虚功 这就是在集中力作用下的虚功方程的矩阵表示形式 (5.19) (6 - 13) (6 - 14) 等价于体力 面力 有限元法的基本思想是用分段逼近的方法, 如利用多项式来代替连续函数 。 §6 - 2 有限单元法的概念 有限单元法出现于40年代，被应用于飞机结构分析。 一般来说，任何能用微分方程描述的物理现象，都能够通过变分原理建立的有限元方法来模拟，所以有限元的应用非常广泛。不但可以解决像荷载—位移问题，还可以解决渗流、热传导等问题。 连续函数 无法用解析法求出 。 将连续体无限个点变成有限个足够多单元，每个单元上设置几个结点。 单元仅在共同结点处连接（数学关系）。 建立所有结点力与结点位移之间的关系。 线性方程组。 结点力由已知外力确定 通过给出一定的假设建立单元内任一点位移与结点位移之间的关系，计算出应变。 运用应力—应变关系，从应变就可以计算出应力。 　　有限单元法的基本解题步骤为： 三角形单元任何一点的位移 u 与 v用结点位移表示。 结点位移列阵 　　1. 划分单元；