第二章T 测试装置的基本特性.pptVIP

第四节 测量装置对任意输入的响应 一．系统对任意输入的响应 现将输入x(t)分割成众多相邻， 持续时间Δτ 的脉冲信号见图 (2-17a)。当Δτ足够小时 x(τ)Δτ看作是τ时刻脉冲信 号强度，见图b)在t时刻该脉冲 对系统的贡献为 系统的输出则应是所有τt 诸贡献之和，即 x(t) t τΔτ 0 0 y(t) t h(t) t 0 t 0 x(t) a) b) c) d) 图2-17 系统对任意输入的响应 * 据卷积定义 对于t0时，x (t) = 0 和h(t)=0 积分下限可取为0，上限取为 t , 因此式（2-38）可记为 （2-39） 此式表明: （1）系统的输出就是输入与系统的脉冲响应函数的卷积。 （2）输入—输出关系形式简明，含义明确。 （3）可利用h(t), H(s), H(ω)的关系，以及 L氏变换、F 氏变换的卷积定理， 将卷积计算变换成复频域或频域的乘法运算，简化计算工作。 当Δτ →0 （2-38） * 二．系统对单位阶跃输入的响应 单位阶跃输入为 其L氏变换为 一阶系统传递函数为 一阶系统输出为 改变形式为 L氏反变换 一阶系统输出为 （2-40） 二阶系统输出为 （2-41） 其中 参见图2-18；图2-19 ；图2-20 * （1）单位脉冲函数δ(t)的积分是单位阶跃函数u (t)，即 故单位阶跃输入下的输出就是系统脉冲响应的积分， （2）一阶系统在 u(t) 激励下稳态输出误差理论上为零， 初始上升斜率为 1/τ，并且 （3）二阶系统在 u(t) 激励下稳态输出误差也为零。但很大程度上 决定于ζ 和 ωn 。 (a) ζ=0超调量为100% 振荡不稳定； (b) ζ≥1 系统退化为二个一阶系统串联，需长时间稳定； (c) ζ=0.6～0.8 系统在较短时间进入偏离稳态不到 2~5 %的范围内，可取。 说 明： * 第五节 实现不失真测试的条件 某装置输出 y(t) 与输入 x (t) 满足下式 (2-42) 式中 A0, t0 均为常数, 此式表明该装置输出 波形与输入波形精确一致，只是幅值扩大 了A0倍，在时间上延长了t0，见图2-21。此种情况被认为实现了不失真测量。 图2-21 波形的不失真复现 y(t)=A0x(t) y(t)=A0x(t-t0) x(t) 0 t0 x(t) y(t) t 对式2-42）做付氏变换，则（不考虑时移特性） 若 t0 时，x (t)=0, y(t)=0，于是频率响应函数H(ω)为 可见，若要求装置输出波形不失真，则其幅频和相频特性应分别满足 常数 （2-43） 线性 （2-44） 幅值失真—A(ω)不等于常数时所引起的失真叫幅值失真。相位失真—φ(ω)与ω之间的非线性关系所引起的失真 * 满足式(2-43)(2-44)条件，装置输出仍有滞后，如果仅测波形，上述不失真条件满足要求。如作为反馈信号，应引起注意，力求减少滞后时间。一般情况下，即有幅值失真也有相位失真。见图2-22，在固有频率ωn前后，失真尤为严重。 提高不失真测量措施 （1）调节装置其幅、相频特性接近不失真条件，必要时前置处理，滤去非信号 （2）分析权衡幅值失真和相位失真，对测试的影响，避重就轻。 （3）一阶系统时间常数越小越好，提高不失真通频带宽度。 （4）对二阶系统 频带内噪声，以免某些频率发生共振。 （5）使测量各个环节的不失真都尽量小，提高整体测量水平。 ω0.3ωn,φ(ω)特性曲线接近直线，A(ω)变化不超过10%，波形输出失真很小。 ω(2.5～3)ωn，φ(ω)近1800，按测试信号反相，不失真满足要求，A(ω)太小。 ω=(0～0.58)ωn，ζ=0.6～0.8 时，φ(ω)≈0，不超过 5% 误差，合适综合特性。 * 第六节 测试装置动态特性的测试 为了提高装置动态特性，采用输入量误差是测量结果误差的1/3~1/5或更小。采用方法 （1）频率响应法 （2）阶跃响应法 一．频率响应法 实施：对装置施加问台正弦激励信号 x(t)=X0sinωt，输出达到稳定后测量 输出和输入的幅值比和相角差，得该激励频率ω下装置的传输特性。 量值：通常对装置加峰—峰值20%量程的正弦输入信号，ω从小到大直到 输出幅值=初始值一半，即得幅值和相频特性曲线 A(f) 和φ(f)。 一阶系统：主要动