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6.1 线性微分方程的一般理论
§6.1 线性微分方程的一般理论 二、存在唯一性定理 * * 一 一阶线性微分方程组的向量表示 对一阶线性微分方程组: 则(5.1)可写成 (1)定义1 (2)定义2 初值问题 例1 验证向量 是初值问题 解: 显然 例2 将初值问题 化为与之等价的一阶微分方程组的初值问题. 解: 设 则有 即有 也即 注: 每一个n阶线性微分方程可化为n个一阶线性微 分方程构成方程组,反之却不成立. 如: 方程组 不能化为一个二阶微分方程. 1 存在唯一性定理 2 n阶线性微分方程的解存在唯一性定理 推论 一阶线性微分方程组: 称(5.15)为一阶齐线性微分方程组. 非齐线性微分方程组. 三 一阶线性微分方程解结构理论 一 齐次线性微分方程组 1 叠加原理 定理2 证明: 则有 所以 2 函数向量组线性相关与无关 证明: 例1 证明:函数向量组 在任何区间都是线性相关的. 3 函数向量组线性相关与无关的判别准则 (1) Wronsky行列式 由这n个向量函数所构成的行列式 称为这n个向量函数所构成的Wronsky行列式 (2)定理3 证明: 相关, (3)定理4 证明: “反证法” 则 现在考虑函数向量 由定理2知, 由(5.17)知, 因此,由解的存在唯一性定理知, 即有 矛盾 注1: 注2: (4)定理5 (5.15)一定存在n个线性无关的解. 证明: 由解的存在唯一性定理知, (5.15)一定存在满足初始条件 且 4 通解结构及基本解组 定理6 证明: 由已知条件, 又因为 从而可知 即它们构成n维线性空间的基, 现在考虑函数向量 由定理2知, 由(5.20)知, 因此,由解的存在唯一性定理,应有 即 推论1 (5.15)的线性无关解的最大个数等于n. 基本解组: 为(5.15)的一个基本解组. 注1: (5.15)的基本解组不唯一. 注2: (5.15)所有解的集合构成一个n维线性空间. 注3: 由n阶线性微分方程的初值问题(5.6)与线性微分方组的初值问题(5.7)的等价性描述,本节所有定理都可平行推论到n阶线性微分方程去. 5 解矩阵与基解矩阵及性质 (1)定义 则称这个矩阵为(5.15)的解矩阵. 则称该解矩阵为(5.15)的基解矩阵. 基解矩阵---- 以基本解组为列构成的矩阵. *
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