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第八章 规划技术 工商管理学院 　　管理系统工程　　　 动 态 规 划 综述 最优化原理 确定性的定期多阶段决策问题 综 述 最优化原理 ? 多阶段决策问题及实例 例1 例2 例3 多阶段决策问题 ? 最优化原理 性质 用最优化原理求解例2 运输问题 例1:某运输公司负责一项由A城市到K城市的大件运输任务,途中需要经过若干个城市,有多条路线可供选择,每条路线的长度(百公里)也各不相同,现在要求选择一条最短的路线,使总运费最少? 例2 多阶段资源分配问题 设有数量为x的某种资源，将它投入两种生产方式A和B中：以数量y投入生产方式A，剩下的量投入生产方式B，则可得到收入g(y)+h(x-y)，其中g(y)和h(x-y)是已知函数，并且g(0)=h(0)=0；同时假设以y与x-y分别投入两种生产方式A，B后可以回收再生产，回收率分别为a与b。试求进行n个阶段后的最大总收入。 例2 续（1） 若以y与x-y分别投入生产方式A与B，在第一 阶段生产后回收的总资源为x1=ay+b(x-y)，再将x1 投入生产方式A和B，则可得到收入g(y1)+h(x1-y1)， 继续回收资源x2=ay1+b(x1-y1)，…… 若上面的过程进行n个阶段，我们希望选择n 个变量y,y1,y2,…,yn-1，使这n个阶段的总收入最大。 例2 续（2） 因此，我们的问题就变成：求y,y1,y2,…,yn-1，以使g(y)+h(x-y)+ g(y1)+h(x1-y1)+ …+g(yn-1)+h(xn-1-yn-1) 达到最大，且满足条件 x1=ay+b(x-y) x2=ay1+b(x1-y1) … … … xn-1=ayn-2+b(xn-2-yn-2) yi与xi均非负,i=1,2, …,n-1 例3 生产和存储控制问题 某工厂生产某种季节性商品(比如:雨鞋) ，每年只有夏秋雨季比较畅销，根据预测明年各月的销售数量如下表所示： 设已知各月份对该商品的需要量如下表所示： 例3 续（2） 例3 续（3） 现假设按照月份划分为6个阶段（I=1，2，3，4，5，6分别代表四、五、六、七、八、九月），每个阶段的状态变量St是月初的库存量，每个阶段的决策变量（Xi）为每月的生产数量，以D表示每月的产品需求量，则两个阶段（月份）之间存在下列转换关系： Si+1=Si+Xi-Di 下月初库存量=本月初库存量+本月生产量-本月交货量 例3 续（4） 若假设CH为每箱月库存费用，P为产品每箱单价，则第i阶段生产成本Ri（Si，Xi）为： Ri(Si,Xi)=PXi+CH(Si+Xi-Di) 多阶段决策问题 有一个系统，可以分成若干个阶段，任意一个阶段k，系统的状态可以用xk表示（可以是数量、向量、集合等）。在每一阶段k的每一状态都有一个决策集合Qk(xk)，在Qk(xk)中选定一个决策qkQk(xk)，状态xk就转移到新的状态xk+1=Tk(xk,qk)，并且得到效益Rk(xk,qk)。我们的目的就是在每一个阶段都在它的决策集合中选择一个决策，使所有阶段的总效益达到最大。 这样的多阶段问题称为动态规划。 最优化原理 动态规划最优化原理：一个过程的最优策 略具有这样的性质，即无论其初始状态及 其初始决策如何，其以后诸决策对以第一 个决策所形成的状态作为初始状态而言， 必须构成最优策略。 最优化原理的性质 对于多阶段决策问题的最优策略，如果用它的前步策略产生的情况（加上原有的约束条件）来形成一个前步问题，那么所给最优策略的前阶段的策略构成这前步问题的一个最优策略。 确定性的定期多阶段决策问题 旅行售货员问题 多阶段资源分配问题 用最优化原理解某些非线性规划问题 排序 最优排序法 旅行售货员问题 旅行售货员问题是图论中一个著名问题，就是在网络N上找一条从v0点出发，经过v1,v2,…,vn各一次最后返回v0的最短路线和最短路程。现把它看成一个多阶段决策问题。从v0出发，经过n个阶段，每个阶段的决策是选择下一个点。如果用所在的位置来