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MPS生产线综合实训 指导老师：程啟华 解乃军 小组成员：吴云飞 王静 演讲内容 进度安排 MPS模块化生产线介绍 物料装夹和产品检测 生产线实训总结 一.模块化自动生产线需求分析 MPS模块化自动生产线由供料、装配、机械手、检测和立体库等5个工作站组成，各工作站均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过通信实现互连，构成分布式的控制系统。 二.方案框图 三.物料装夹和产品检测 1.供料单元完成后，本单元伸缩气缸伸出并抓取工件，以脉冲方式控制步进电机将工件移送放置到装配工位并缩回等待。 2.装配工位完成后，伸缩气缸再次伸出并抓取工件驱动步进电机，将成品件输送到检测工位，并缩回等待。 3.检测工位完成后，伸缩气缸再次伸出并抓取含有不同检测结果的成品件，送到存储单元输送皮带的初始端。 四.机械手单元元器件清单 元器件清单链接 五.I/O地址分配表 I/O地址 功能 X0 机械手缩回信号 X1 机械手伸出信号 X2 机械手张开信号 X3 升降气缸下位信号 X4 升降气缸上位信号 X5 右限位 X6 左限位 X7 步进电机零点信号 Y7 升降气缸下降 Y10 机械手伸出 Y11 机械手张开 六.流程图 装配单元流程图 七.电气图 生产线电气原理图 八.PLC程序 PLC程序链接 九.生产线调试过程及结果 生产线俯视图 物料装夹单元的调试 物料检测单元的调试 装配单元的调试 几个模块的互联调试 几个单元的互联接线过程 运行视频 十.生产线综合实训总结 本着分工不分家的原则，增强了团队合作的能力。 熟悉了生产线的调试过程和方法。 由于采用模块化的设计，这对团队之间的沟通也提出了很高的要求。 谢 谢 ！