材料力学课件04扭转.pptVIP

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材料力学 在上述分析中,用直杆的扭转公式计算应力,没有考虑簧丝实际上是一个曲杆,这在 较小,即簧丝曲率较大时,自然会引起较大的误差。此处,认为剪力引起的剪应力“均匀分布”于簧丝的截面上,也是一个假定计算,若考虑到簧丝曲率的影响和并非均匀分布等两个因素,而且 并不很大时,可由下式对弹簧的最大应力加以修正 4.5 圆轴扭转时的变形和刚度条件 4.5.1 圆轴扭转时的变形 衡量圆轴扭转变形程度的量是两个横截面间绕轴线转过的相对转角,称相对扭转角。在分析扭转应力时已经得到,对等直轴,扭转角相对于轴线作均匀变化,即 由静平衡方程 或 对整个圆轴积分,则得 (4.20) 如同轴向拉压变形,上述公式也要求在计算长度l内,圆轴的扭矩T、剪切模量G和极惯性矩IP为常数。 当圆轴分段满足上述条件时,则变形也分段计算,再进行代数求和(要注意扭转角的转向),即 更一般地 (4.20) (4.22) (4.21) 解:两轴材料、重量和长度一样,则截面积也一样,A实 = A空 即 则有 例4.3 一为实心、一为空心的两根圆轴,材料、长度和所受外力偶矩均一样,实心轴直径 ,空心轴外径 、内径 ,内外径之比 。若两轴重量一样,试求两轴最大相对扭转角之比。 这样,建立轴的扭转刚度条件 ,即最大单位长度扭转角不超过允许单位长度扭转角 此处 的单位为rad/m。在工程中常用 表达,则上式成为 与强度条件比较,刚度条件也有三个方面的功效,即刚度校核、载荷估算和截面设计。 扭转角 能反映构件扭转时的转角变化的平均结果,所以常用单位长度扭转角 来描述。 4.5.2 圆轴扭转的刚度条件 (4.25) (4.24) (4.23) 例4.4 图为某组合机床主轴箱内第4轴的示意图。轴上有II、III、IV三个齿轮,动力由5轴经齿轮输送到4轴,再由齿轮II和IV带动1、2和3轴。1和2轴同时钻孔,共消耗功率0.756kW;3轴扩孔,消耗功率2.98kW。 若4轴转速为 ,材料为45钢,G=80GPa。 =40MPa, 。试设计轴的直径。 图4.19 设计轴的直径(a) 各种轴类零件的值可从有关规范和手册中查到。通常其范围为 精密机械设备的轴 一般传动轴 精度要求不高的轴 解:为了分析4轴的受力情况,先由公式(4.1)计算作用于齿轮和上的外力偶矩 : 其计算简图及扭矩图为 图4.19 设计轴的直径(b) 由强度条件得 由刚度条件 从而有 扭转静不定问题 例4.5 设有A、B两个凸缘的圆轴,在扭转外力偶矩m作用下发生了变形。这时把一个薄壁圆筒与轴的凸缘焊接在一起,然后解除m 。设轴和筒的抗扭刚度分别是G1Ip1和G2Ip2 ,试求轴内和筒内的扭矩。 图4.20 扭转静不定问题 解:由于筒与轴的凸缘焊接在一起,外加扭转力偶矩T解除后,圆轴必然力图恢复其扭转变形,而圆筒则阻抗其恢复。这就使得在轴内和筒内分别出现扭矩T1和T2 。设想用横截面把轴与筒切开,因这时已无外力偶矩,平衡方程是 几何方程为 其中 物理方程为 联立解得 4.6 圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 4.6.1 簧丝横截面上的内力 为了分析弹簧丝横截面上的内力,用 O - O 的截面,在弹簧中段任 4.12 b )。 截面与该处簧丝横截 a ,因螺旋角较小, 由上 Q 和扭矩 T ,且 一过弹簧轴线 意一处将弹簧截开,取截开后的上半部分 来分析(图 面的夹角应为螺旋角 近似认为该截面即为簧丝的横截面。 半部分的平衡,知簧丝横截面上的内力有 剪力 2 , PD T P Q = = 图4.1弹簧丝横截面上的内力 4.6.2 簧丝横截面上的应力及强度条件 在簧丝横截面上与剪力对应的剪应力为,由于簧丝直径很小,与第3章类似按实用计算方法可近似地认为在截面上均匀分布(4.22a),即 式中A为簧丝横截面面积。 图4.22 簧丝横截面上的应力 簧丝截面上任一点处的总应力为 和 矢量和。由 和 在截面上的分布情况(见图4.22b)可知,截面上离弹簧轴线最近的内侧点B的总应力值最大,为 故 3 2 max 2 1 max 8 4 d PD d P p p t t t + = + = ) 1 2

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