测控技术仪器第五章.pptVIP

3、驱动电路 由于被控对象和控制参数不同，采用的执行机构不同，使得驱动电路各不相同。因此，驱动电路的设计主要取决于执行机构和控制参数。以下仅就常用执行机构和驱动器的驱动电路给予介绍。 (1) 功率开关驱动电路 按照电路中所采用的功率器件类型分类，常见的有晶体管驱动电路、场效应管驱动电路和晶闸管驱动电路等类型。按照电路所驱动的负载类型分类，常见的有电阻性负载驱动电路和电感性负载驱动电路等类型。按照电路所控制的负载电源类型分类，常见的有直流电源负载驱动电路和交流电源负载驱动电路等类型。 当负载所需电流不大时，常采用晶体管驱动电路，晶体管驱动电路的设计要点，是要保证晶体管工作于饱和区。 为了进一步降低驱动功率，可以采用场效应管驱动电路，场效应晶体管大多数为绝缘栅型场效应管，亦称MOS场效应管。功率场效应晶体管在制造中多采用V沟槽工艺，简称为VMOS场效应管。其改进型则称为TMOS场效应管。用于功率驱动电路的场效应晶体管称为功率场效应晶体管。 (2) 步进电机驱动电路 步进电机是控制系统中常用的自动化执行元件，它可在开环条件下十分方便地将数字系统的脉冲数转变成与其相对应的角位移或线位移，且运转速度只与驱动信号的频率有关，而与负载大小无关，因而得到广泛应用。 步进电机驱动电路主要由环形分配器和功率放大器两部分组成。 图5-28 步进电机驱动电路组成 环行分配器亦称脉冲分配电路，用来对输入的步进脉冲进行逻辑变换，产生给定工作方式所需的各相脉冲序列信号，从而在步进方向信号控制下使得步进电机按照一定规律运行。脉冲分配电路可用数字电路组合、软件序列分配、专门单片集成元件、GAL器件等构成。 功率放大电路对脉冲分配电路输出的信号进行放大，产生使电动机旋转所需的激磁电流，足以驱动电机运转。功率放大电路有单电压、双电压、斩波稳流、步距细分等类型，单电压驱动电路简单易行，但冲击大，驱动电流不稳。斩波稳流式驱动电路采用双电压工作，通过闭环控制实现驱动电流的稳定输出，保证驱动负载的稳定。 4、信号隔离电路 光电耦合器件是极为常用的隔离器件，其结构和工作原理如图5-30所示。 图5-30 开关量的光电耦合隔离 从图中可以看出，光电隔离的输入回路与输出回路之间没有电气联系，也没有共地，因此输入回路与输出回路完全隔离。同时光电耦合器件的输入回路和输出回路之间可以承受几千伏的高压，不会击穿器件。因此当外部设备出现故障，不会损坏控制电路和计算机系统。从而避免了共阻抗耦合的干扰信号的产生。采用光电耦合器件的输入隔离电路具有很好的适用性，特别适合驱动一些高压器件和设备，可以有效保护测控系统的安全。 四、电源设计 电源是整个测控系统的能量来源，有时还是测控仪器电路系统的电气基准，对仪器系统的性能和可靠性具有直接的影响。因此，电源系统的设计在整个测控仪器的设计中占有非常特殊的地位。在系统设计的开始阶段就应该进行电源的设计与选择，而不是在整个系统的设计即将完成时才考虑电源，以免拖延系统的开发时间，增加系统成本。 1、对电源的要求 对于大部分的测控仪器而言，除个别环节采用电流源之外，绝大多数环节都采用电压源。对电源的要求主要有以下几个方面： 输入参数 对于一个电源系统，必须要明确输入参数的形式（直流还是交流）和数值 （大小和范围）。在选定输入电压规格后，应明确输入电压范围，一般来讲为额定输入电压的±20%。此外，应注意电源功率（或输入电流）的大小。电源的功率不是越大越好，关键在于电源总体性能和质量，选择时应留有一定的余量。 (2) 输出参数 输出电压：基本的输出参数。稳压电源一般均给出输出电压的标称值及其波动范围，例如额定输出电压的±1%。 输出路数：一个完整的测控仪器系统往往具有多个电路系统或环节，要求电源具有多路输出，而且各路输出之间往往需要相互隔离和独立。 输出电流：是表征电源负载能力的主要指标。输出电流的大小应按照后续电路的实际需要考虑，并留有一定余量。 (3) 稳定度 作为电路系统的基准，如果电源输出电压的稳定性不好，必然导致测控系统精度下降，甚至出现错误判断和动作。在极端情况下，电压太低则系统无法工作，电压太高会烧坏系统。因此，测控仪器系统一般均采用稳压电源，而稳定性是首要的技术指标。 稳压电源的组成原理如图5-31所示，引起电源输出电压Vo变化的原因，是输入电压Vi的变化和流经负载RL的输出电流Io的变化。其中，负载电流Io的变化会在整流电源的内阻上产生电压降，从而使输入电压发生变化。 图5-31 稳压电源方框图 衡量稳压电源稳定性的指标有： ① 稳压系数：在开路情况下，输出电压Vo变化量与输入电压V