测量实用数据处理有限元方法.pptVIP

第六章 有限元方法 第一节 概述 有限元法是一套求解微分方程的系统化数值计算方法，它比传统解法具有理论完整可靠、物理意义直观明确、适应性强，形式单纯、规范，解题效能强等优点。 从数学上来说，有限元法是基于变分原理。他不象差分法那样直接去求解微分方程，而是求解一个泛函取极小值的变分问题。有限元法是在变分原理的基础上吸收差分格式的思想发展起来的。 采用有限元法还能使物理特性基本上被保持，计算精度与收敛性进一步得到保证。 有限元法的优点： （1）降低实验所需成本 （2）减小试验对象的变异困难 （3）方便参数控制 （4）可获得实验无法获得的信息 有限元法基本概念： 元素(element)，节点(node)，连结元素 有限元法的基本思想: 实际的物理问題很难利用单一的微分方程式描述，更无法顺利求其解析解. 有限元素法是将复杂的几何外型结构的物体切割成许多简单的几何形状称之为元素. 元素与与元素间以“节点”相连. 由于元素是简单的几何形状，故可以顺利地写出元素的物理方程式,並求得节点上的物理量. 采用內插法求得元素內任意点的物理量. 有限元法基本概念： 元素(element)，节点(node)，连结元素 有限元法的基本思想: 实际的物理问題很难利用单一的微分方程式描述，更无法顺利求其解析解. 有限元素法是将复杂的几何外型结构的物体切割成许多简单的几何形状称之为元素. 元素与与元素间以“节点”相连. 由于元素是简单的几何形状，故可以顺利地写出元素的物理方程式,並求得节点上的物理量. 采用內插法求得元素內任意点的物理量. 第二节 变分原理一、泛函与变分 1、什么是泛函？ 很显然，L的取值依赖于所指定的函数。与函数不同的是，自变量不再是一个数，而是一个函数。因而，这样的函数关系称为泛函。 泛函的定义：如果对于某一类函数集合{x(t)}中的每一个函数x(t)，均有一个确定的数L与之对应，则称L为依赖于函数x(t)的的泛函，记作L=L[x(t)]或记为L=L[y(x)]。 （1）函数是变量与变量之间的关系，泛函是变量与函数之间的关系，因此，泛函可以理解为“函数的函数”。 （2）自变量x(t)在定义区间连续可微，或者是连续分段可微函数。 容许函数类。 （3）在经典控制中往往要求自变量是连续可微的。 2、变分问题 研究泛函在某一类函数中的极值问题就是所谓的变分法。 （1）、泛函自变量的增量 （2）、泛函的连续性 （3）、线性泛函 （5）、泛函的变分 （6）、泛函极值 二、变分原理 三、变分问题的求解 第二节 有限元方法 一、区域离散化——单元剖分 二、在每个基本元上构造线性插值函数 三、单元分析 四、总体合成 五、边界条件的处理 第三节 平面弹性问题有限元求解方法 一、 基本思路 3、应力 4、弹性力学的基本方程（1）几何方程 (2)、物理方程 (3)、平衡方程 5、边界条件 三、单元划分 四、利用最小位能原理建立有限元方程 五、单元刚度矩阵和单元等效节点荷载1、单元刚度矩阵 2、单元等效节点荷载 六、求解过程 首先对分析域进行单元剖分，对每一个单元建立以单元节点位移为参数的位移插值函数，使得单元内任意一点处的位移可由单元节点位移内插求得。根据几何方程和物理方程，可由位移插值函数求得单元内任意一点处的应力和应变。整个弹性体的应变位能可表示成节点位移的函数，外力所作的功也可表示外力在节点上的等效力与节点位移的乘积。这样，整个弹性体的变形位能可表示成节点位移和等效节点力的函数。按照最小位能原理得到求节点平衡方程。在位移边界条件的约束下，求得节点位移，继而求得各个单元内的任意一点的位移、应变、应力。 几何方程描述了弹性体内位移分量与应变 分量之间的关系。在小变形条件下，这种关系 可以表示为： 弹性体内任意一点的应力—应变关系由物理 方程描述。其矩阵形式为： 中南大学 （1）、若x(t)=t,则 （2）、若 ，则 （3）、若 ，则 （4）、泛函的增量 泛函极值定理： 对某些微分方程，可以构造相应的泛函，使求泛函的极小值问题与求解微分方程等价，这就是变分原理，也称为能量极值原理。 对于方程（6.1）除了采用变分方法求近似解外，也可以采用如下方法，即先将区域G离散化，也就是将G剖分为有限个互不重叠的基本元，基本元可以取三角形、矩形、四边形、曲边多边形等或兼而有之。单元剖分完成后，在每个基本元内用一个简单的线性函