第1章嵌入式系统概况.pptVIP

第一章 嵌入式系统概况 本章内容 1.1、嵌入式系统的定义 1.嵌入式系统是将计算机硬件和软件结合起来构成的一个专门的装置,这个装置可以完成一些特定的功能和任务 。由于它可能会工作在没有人工干预的情况下独立地进行实时监测和控制。另外，由于被嵌入对象的体系结构、应用环境不同，所以各个嵌入式系统也可以由各种不同的结构组成。 2. 发展历史：嵌入式系统已有近40年的历史，它是以硬件和软件交替双螺旋式发展的。 发展历史 1971年第一款微处理器是Intel的4004 20世纪80年代初，Intel研制成功了MCS8051系列单片机。 1981年世界上第一个商业嵌入式实时内核（VTRX32）诞生（包含许多操作系统的特征，如任务管理、任务间通信、同步与互斥、中断支持、内存管理等功能。） 1.1、嵌入式系统的定义 3.IEEE定义，嵌入式系统是“用于控制、监视或得辅助操作机器和设备的装置”。可以看出，此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 1.1、嵌入式系统的定义 IEEE(国际电气和电子工程师协会)定义原文：devices used to control,monitor,or assist the operation of equipment,machinery or plants. 由此可以看出，从应用上考虑，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 1.1、嵌入式系统的定义 4. 一般定义：“以应用为中心，以计算机技术为基础，软件、硬件可裁减，功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 1.1、嵌入式系统的定义 5. 嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。一个手持的MP3和一个PC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。总之，嵌入式系统采用“量体裁衣”的方式把所需的功能嵌入到各种应用系统中。 1.2、嵌入式技术的应用领域及发展趋势 1.2.1 嵌入式技术的现状 1.随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式技术也将获得广阔和发展空间。美国著名学者尼葛洛庞帝1999年1月访华时预言，4至5年后嵌入式智能工具将是PC和Internet之后最伟大的发明。 2.在硬件方面,不仅有各大公司的微处理器芯片,还有用于学习和进行研发的各种配套的软件开发包。目前，底层系统和硬件平台已经相对比较成熟，实现各种功能的芯片应有尽有，巨大的市场需求给我们提供了学习嵌入式技术的机遇。 1.2.1 嵌入式技术的现状 3.在软件方面，也有相当多的成熟软件系统。国外的嵌入式实时操作系统有WindRiver、QNX和Nuclear等。我国自主开发的嵌入式系统软件产品，如科银京城（CoreTek）公司的DeltaSystem开发平台，中科院推出的Hopen嵌入式操作系统。 4.嵌入式系统技术的发展，大致经历了以下四个阶段：无操作系统阶段，如单片机；简单操作系统阶段，如Power PC；实时操作系统阶段，如DSP；面向Internet阶段。 1.2.2 嵌入式技术的应用领域 1.嵌入式技术可应用在： 工业控制 交通管理 信息家电 家庭智能管理 网络及电子商务 环境监测 机器人 …… 1.2.2 嵌入式技术的应用领域 2.在工业和服务领域中，大量嵌入式技术也已经应用于工业控制、数控机床、智能工具、工业机器人、服务机器人等各个行业，正在逐渐改变着传统的工业生产和服务方式。例如，飞机的电子设备、城市地铁购票系统等都可应用嵌入式系统来实现。嵌入式系统的应用领域如下图所示。 嵌入式系统的应用领域示意图 一些典型的嵌入式系统应用实例 1.2.2 嵌入式技术的应用领域 ARM技术的IP（知识产权）在许多领域已经取得了很大的成功。 比如，目前绝大部分的无线设备（如手机等）和PDA之类的无线设备中都采用了嵌入式技术。在数字音频播放器、数字机顶盒和游戏机中也得到了更广泛的应用。典型的嵌入式系统应用实例如下图所示： 典型的嵌入式系统应用实例 嵌入式系统的具体应用 家用方面：数字电视、信息家电、智能玩具、手持通讯、存储设备的核心。 嵌入式系统的具体应用 家庭智能管理系统：社区建筑的水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，远程点菜器等。 嵌入式系统的具体应用 社会发展方面：嵌入式Internet应用，如下图所示。 嵌入式系统的具体应用 汽车电子：汽车电子产品（18个嵌入式控制模块）——CAN总线网络。 嵌入式系统的具体应用 智能玩具与机器人 嵌入式系统的具体应用 智能机器鱼技术研究 嵌入式系统的具体应用 仿人型机器人 嵌入式系统的具体应用 军事侦察 嵌入式系统的具体应用 反