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第五章 信号的运算和处理 5.1 引言 （1）集成运放： 理想运放的条件：Aod；rid；ro；KCMR；BW； 失调、漂移和内部噪声为零。 虚短（虚地）、虚断； 线性与非线性应用 （2）求解关系式的方法： 节点电流法、叠加原理 5.2 基本运算电路 5.2.1 比例运算电路 反相比例放大 同相比例放大 习题：P319 6.10 5.2.2 加、减运算电路 (1)求和运算电路 ? 反相加法器 ? 同相加法器 ? 同相加法器 例1 试设计一个相加器，完成uo= -(2ui1+3ui2)的运算， 并要 求对ui1、ui2的输入电阻均≥100kΩ。 解： 为满足输入电阻均≥100kΩ，选R2=100kΩ，针对 (2) 减运算电路 利用差分式电路以实现减法运算 (2) 减运算电路 利用差分式电路以实现减法运算 图 减法器电路 (2) 减运算电路 利用反相信号求和以实现减法运算 例：设计一个加减运算电路， RF=240k?，使uo=10ui1+ 8ui2 - 20ui3 解: (1) 画电路。 系数为负的信号从反相端输入，系数为正的信号从同相端输入。 例 设计uO=10uI1-5uI2-4uI3 比例运算电路与加减运算电路小结 都引入电压负反馈，因此输出电阻都比较小 。 关于输入电阻：反相输入的输入电阻小，同相输入的输入电阻高。 同相输入的共模电压高，反相输入的共模电压小。 仪表放大器（三运放电路） 例：由三运放放大器组成的温度测量电路。 5.2.3积分和微分运算电路 (1)积分运算电路 应用举例 图 积分运算电路在不同输入情况下的波形 积分电路的主要用途 1. 波形变换。例：将方波变为三角波。 2. 移相功能：正弦——余弦。 (2)微分电路 图 实用微分运算电路 图 微分电路输入、输出波形分析 逆函数型微分运算电路 PID (Proportional Integral Differential)调节器电路图 Rf ui(t) uo(t) - + C if iC uP= uN= 0 输出电压与输入电压的变化率成比例 限制输出电压幅值，保证运放的放大管在放大区 小电阻，以限制输入电流和R中电流 相位补偿作用，提高电路的稳定性 尖顶波 方波 同相端 积分 P338 比例 积分 微分 * 电压并联负反馈 i1 if 特例： 电位为0，虚地 电压串联负反馈 特例：电压跟随器 作用：将若干个输入信号之和或之差按比例放大。 类型：同相求和和反相求和。 方法：引入深度电压并联负反馈或电压串联负反馈。这样输出电压与运放的开环放大倍数无关，与输入电压和反馈系数有关。 根据虚短、虚断和N点的KCL得： 若R1=R2=Rf 则有uO=-(us1+us2) （反相加法运算） 输出再接一级反相电路 可得 i1 i2 if Rf If Uo RP - + R1 U1 I1 R2 U2 I2 Rn Un In ??? IP=IN ≈0 I1+I2+…+In=If UP= 0 UP=UN UN= 0 …… 平衡电阻Rp≈R1//R2//…//Rn//Rf 当R1=R2=…=Rn=Rf时，Uo= -(U1+U2+…+Un) 输出等于所有输入的反相之和 R2 U2 I2 Rn Un In ??? If Uo Rs - + R1 U1 I1 Rf IP=IN ≈0 I1+I2+…+In=0 UP=UN …… R2 U2 I2 Rn Un In ??? If Uo Rs - + R1 U1 I1 Rf 当RP=RN ?还可以利用 叠加原理求解关系式，但繁琐 所以选Rf=300kΩ，R2=100kΩ, R1=150kΩ。 实际电路中，为了消除输入偏流产生的误差，在同相输入端和地之间接入一直流平衡电阻Rp,并令Rp=R1‖R2‖Rf=50kΩ，如图所示。 图 满足例要求的反相相加器电路 从结构上看，它是反相输入和同相输入相结合的放大电路。根据虚短、虚断和N、P点的KCL得： 当 则 若继续有 则 方法1 i2 i1 i3 if R3 R1 U1 Uo Rf - + R2 U2 运放工作在线性放大时，可用叠加原理来推导输出表达式。 当U2