第4章传感器及输入通道.pptVIP

内容 1、传感器简介 2、数控检测装置的要求 3、检测仪器 （一）旋转变压器 （二）感应同步器 （三）光栅 （四）码盘 （五）磁栅（磁尺） 传感器概述 一、传感器的作用和用途 （一）作用：用于捕获并转换信息，非电量物理参数转换为电参数。例：速度——电压，电流 信息时代：信息的采集转换——各种传感器；信息的处理——各种计算机 （二）用途 1、用于工业生产过程自动化 监控生产过程中的各个参量（事故报警）；保证生产的高效率、高质量。 2、用于科学研究和实验 （三）地位 尖端技术——军工；GPS卫星定位系统；红外制导；激光等。 二、传感器的定义及组成 1、定义：传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量系统。 2、组成： 敏感元件（直接感受被测量并转换为与之有确定关系的某种物理量）——转换元件（能将其它物理量转换为电路参量） 三、传感器的分类 1、按传感器的输入量：长度（位移、角度）；力（力、力矩）；温度（热量） 2、按传感器的工作原理： 按某种物理效应进行变换的传感器：电阻应变、压磁、压电效应； 利用化学反应来变换的传感器：电化学； 利用生物效应进行变换的传感器：生物传感器。 四、传感器的发展方向 1、技术动向：开放新型传感器（仿生）；开放新材料；新工艺（微细加工技术）；集成化（将同一类型的单个传感器排成1维或2维，同一传感器同时检测2个以上的参数）； 2、需求动向 家用传感器（照相机，摄像机，手机；防灾报警；生活自动化）；机器人用传感器（工业机器人；仿生机器人（触觉、视觉、听觉、力觉）） 数控位置传感器 1.主要作用：检测参数（执行机构或电机转子的位移和速度，经过一系列转换由模拟量转换为数字脉冲信号，输入微机数控装置）,发出反馈信号，从而控制伺服系统，构成闭环或半闭环控制。 检测反馈装置：检测传感器和测量反馈电路（工作台的线位移及伺服电动机的旋转位移、速度） 闭环数控的加工精度由检测反馈装置的精度（分辨力体现）决定，分辨力是检测反馈装置所能检测到的最小位移单位，分辨力越小，精度越高，比加工精度高一个数量级。 检测元件的好坏，直接关系到系统的控制精度 2.数控机床对位置检测装置的要求： 1）工作可靠，抗干扰能力强 2）满足精度和速度的要求 3）易于安装，维护方便，适应机床工作环境 4）成本低 5）信号易于处理，容易与系统连接 检测精度：±0.001 ～ 0.02mm/m 分辨率：0.001 ～ 0.01mm 速度响应：1～ 10m/min（一般数控）； 30 ～ 90m/min （高速数控） 1、直接测量和间接测量 直线型传感器测量直线位移，回转型传感器测量角位移，则该测量方式为直接测量。若回转型传感器测量的角位移只是中间量，由它再推算出与之对应的工作台直线位移，那么该测量方式为间接测量，其测量精度取决于测量装置和机床传动链两者的精度。 1）直接测量 安装在移动部件上，全闭环 优点：准确性高，可靠性好 缺点：要和工作台行程等长，使用受到一定限制 2）间接测量 安装在电机轴或丝杠端部，半闭环 优点：测量方便，无长度限制 缺点：精度稍差 2、增量式测量和绝对式测量 增量式测量的特点是只测量位移增量，即工作台每移动一个测量单位，测量装置便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式。绝对式测量的特点是被测的任一点的位置都由一个固定的零点算起，每一测量点都有一对应的测量值。 1）增量式 优点：测量装置简单 缺点：一旦计数有误，以后测量结果全错，由于事故停机后找不到事故前的正确位置。 2）绝对式 任一点的位置均由固定的零点标起，结构较复杂。 3、数字式测量和模拟式测量 数字式测量以量化后的数字形式（脉冲）表示被测的量。数字式测量的特点是测量装置简单，信号抗干扰能力强，且便于显示处理。模拟式测量是将被测的量用连续的变量表示。如用电压变化、相位变化来表示。信号处理方法较复杂 (一)　旋转变压器 一、结构 旋转变压器是一种旋转式的小型交流电机，它由定子和转子组成。是一种角位移测量装置 结构：定子+转子，类似于两相绕线式步进电机 电磁感应原理 定子接收励磁电压，转子得到感应电压，感应电压的大小与转子位置有关，通过测量感应电压测得被测轴的转角。两磁轴垂直时，感应电压最小，平行时感应电压最大。 旋转变压器结构 无刷：分解器，由旋转变压器的定子和转子组成；变压器，取代电刷和滑环，其一次绕组与分解器的转子轴固定在一起，与转子轴一起旋转。分解器中的转子输出信号接在变压器的一次绕组上，变压器的二次绕组与分解器中的定子一样固定在旋转变压器的壳体上。工作时，分解器的定子