第一章基本概念第二节传感器的特性.pptVIP

传感器的动态特性5、传感器的动态特性－频率响应1 　　 频率响应：指在一系列不同频率的正弦信号的作用下，传感器的输出特性，分幅频特性和相频特性。 　　 　　式中 A(ω)=|H(jω)|, 　 　 φ(ω)=arctg[HI(ω)/HR(ω)]。 传感器的动态特性5、传感器的动态特性－频率响应2 （1）对正弦输入的响应（时域） 若输入信号为正弦波： 　　 则响应由暂态响应部分和稳态响应部分组成，暂态响应逐渐衰减直至消失，稳态响应是一与输入信号同频率但不同幅值，并存在相位差的正弦信号。 一阶系统对正弦信号的响应为 　　其中， 传感器的动态特性5、传感器的动态特性－频率响应3 二阶系统对正弦信号的响应为 式中　ω0——传感器无阻尼固有频率； 　　　ωd——传感器有阻尼时的固有频率； ξ——传感器阻尼比， k1、k2，常数，由初始条件决定。 传感器的动态特性5、传感器的动态特性－频率响应4 (2)传感器的频率响应（频域） 传感器的频率响应函数（即传递函数）前面已进行了讨论 　　 一阶系统的频率响应函数 幅频特性 相频特性 传感器的动态特性5、传感器的动态特性－频率响应5 一阶系统的频率响应曲线 传感器的动态特性5、传感器的动态特性－频率响应6 二阶系统的频率响应函数 幅频特性 相频特性 传感器的动态特性5、传感器的动态特性－频率响应7 二阶系统的频率响应曲线 第一章　基本概念 §1-1 传感器的定义与组成 §1-2 传感器的特性 §1-3 传感器的误差及信噪比 §1-2 传感器的特性 传感器的静态特性 传感器的动态特性 传感器的特性就是对输入输出关系的描述，理想的特性是在任何情况下输入与输出都是一一对应的。 　　 分静态特性和动态特性。 §1-2 传感器的特性　一、传感器的静态特性 【静态特性】：输入不随时间变化时（在稳态信号作用下），传感器输出与输入之间的关系。 １、变换函数（静态特性的一般数学模型） 变换函数反映传感器输入与输出间的关系式， y=f(x)　 其中x为输入量，y为输出量。几种典型的变换函数如下表 一、传感器的静态特性１、变换函数 通常，要求传感器在静态情况下的输入与输出保持线性关系，实际上，如上表所示，很难满足理想的线性关系，一般用多项式表示 只有当二阶以上的项为0时，才满足理想的线性关系。 一、传感器的静态特性 2、灵敏度（静态灵敏度） 　当输入变化为Δx时，有： 　　 其中k(x)称为灵敏度，是传感器在工作点上的微商（dy／dx），是静态特性的最主要指标。当k(x)为定值时，即Δy与Δx成比例，由测量值Δy便可直接求得Δx。　灵敏度具有可比性。 一、传感器的静态特性3、精度 　　 传感器的精度是指测量结果的可靠程度，它以给定的准确度表示重复某个读数的能力，其误差愈小，则精度愈高。 　　 定义为：传感器的精度表示传感器在规定条件下允许的最大绝对误差相对于传感器满量程输出的百分比， 　　　　　　 　　 其中，ΔA为测量范围内允许的最大绝对误差。 　　 在应用中，为了简化传感器的精度的表示方法，引用了精度等级的概念，分为：0.05、0.1、0.2、0.3、0.5、1.0、1.5、2.0。精度等级越小精度越高 一、传感器的静态特性 4、线性度（非线性误差） 　　 在规定条件下，传感器校准曲线与拟合直线间最大偏差与满量程（F.S）输出值的百分比称为线性度。 　　 线性度： 　 　　 拟合方法有基端线性拟合、最佳直线拟合和最小二乘法拟合。 一、传感器的静态特性 5、最小检测量和分辨率 　　 是指传感器能确切反映被测量的最低极限量 Δx，小于这个量的区域称为死区。对于数字传感器，常用分辨率来表示。 　　 最小检测量(或感度)的影响因素二： 　　 (1) 输入的变动量Δx在传感器内部被吸收 如：带有螺纹或齿条传递的传感器，由于螺纹和螺母间、齿轮和齿条间存在间隙，当输入变量Δx小于这一间隙时，便被传感器内部吸收。 一、传感器的静态特性 5、最小检测量和分辨率－续1 (2) 传感器输入、输出端均存在噪声干扰，Δx过小时，被外界噪声所淹没。 ?　最小检测量： 　　　 　 　　 其中，C为系数，一般取1～5，N为噪声电平，K为灵敏度