优化方法及应用 第一章.ppt

最优化是一个重要的数学分支，它所研究的问题是：讨论在众多的方案中什么样的方案最优，以及怎样找出最优方案。 工程设计中怎样选择设计参数，使得设计方案既满足设计要求又能降低成本； 资源分配中，怎样分配资源，使得分配方案既能满足各方面的基本要求，又能获得好的经济效益； 城建规划中，怎样安排工厂、机关、学校、商店、医院、住户和其他单位的合理布局，才能方便群众； 军事指挥中，怎样确定最佳作战方案，才能有效地消灭敌人，保存自己，有利于战争的全局胜利等等。 最优化理论与方法具有重要的理论意义和应用价值。 课程简介 绪 论 §1 最优化的发展历程 最优化(Optimization)，广义上称为 “运筹学” (Operational Research)，狭义上称为“数学规划” (Mathematical Programming) 最优化是个古老的课题。长期以来，人们对最优化问题进行着深入的探讨和研究。早在17 世纪，英国数学家Newton 德国数学家Leibniz 发明微积分的时代，就已经提出了函数的极值问题；后来出现了Lagrange乘数法; 1939年，前苏联数学家提出解决下料问题和运输问题这两种线性规划问题的求解方法； 1847年，法国数学家 Cauchy 研究了函数值沿什么方向下降最快的问题，提出了最速下降法； 虽然最优化可以追朔到十分古老的极值问题，然而由于历史条件的限制，直到20世纪30年代，它并未成为一门独立的学科。 20世纪40年代以来，随着科学技术的日益发展，很多工程的核心问题最终都归结为求解一个优化问题；特别是计算机的普及，使得一些大规模的优化问题的求解可以在一台普通的计算机上实现，最优化理论和方法迅速发展起来，形成一门独立的学科。 1947年，Dantzig 提出解线性规划问题的单纯形法。单纯形法的提出为线性规划的理论和算法奠定了基础，被称为“20世纪最伟大的创作之一”； 1948年，Fritz John 提出最优性条件； 1950~1965年，匈牙利数学家Kuhn和Tucher 建立了线性规划的对偶理论、提出最优性条件…… 如今，大数据时代的到来，使得最优化方法得到了比以往任何时候都更加广泛的应用，最优化方法已经成为工程技术人员所必须具备的研究工具。 因此，无论继续深造还是工作，学好优化理论和方法具有重要的现实意义。 由于优化学科的迅猛发展，至今已经出现线性规划、整数规划、非线性规划、几何规划、动态规划、随机规划、网络流、多目标规划等许多分支，最优化的理论和算法正在发挥越来越大的作用。 最优化问题举例 最优化主要是研究在一定限制条件下，选取某种方案以使某目标达到最优的一门学科，属于数学和运筹学的范畴。 最优方案：使目标达到最优的方案称为最优方案。 最优化方法：获取某种方案的方法称为最优化方法。 最优化理论：这种方法的数学理论称为最优化理论。 建立最优化模型的三要素：目标函数、决策变量、约束条件。 给一个实际的优化问题，首先得建立优化模型，然后利用优化方法去求解。 最优化在物质运输、自动控制、机械设计、采矿冶金、经济管理等科学技术各领域中有广泛应用。下面举几个专业性不强的实例。 例2.1 把半径为1的实心金属球熔化后，铸成一个实心圆柱体，问圆柱体取什么尺寸才能使它的表面积最小？ 解：两个决策变量：圆柱体底面半径r、高h 问题的约束条件是所铸圆柱体质量与球质量相等。即 即 问题追求的目标是圆柱体表面积最小。即 则得原问题的数学模型： 利用在高等数学中所学的Lagrange乘子法可求解本问题 此时圆柱体的最小的表面积为: 分别对 r, h,λ 求偏导数,并令其等于零. 有: 例2.2(多参数曲线拟合问题) 已知两个物理量x和y之间的依赖关系为: 其中a1，a2，a3，a4和a5为待定参数,为确定这些参数，对x、y测得m个实验点(x1,y1),(x2,y2),…, (xm,ym).试将确定参数的问题表示成最优化问题. 解: 决策变量是参数a1，a2，a3，a4，a5。 显然任意给定的一组数值a1，a2，a3，a4和a5，就由上式确定了 y关于x的一个函数关系式,在几何上它对应一条曲线。 曲线不一定通过那m个测量点，而要产生“偏差”，将测量点沿垂线方向到曲线的距离的平方和作为这种“偏差”的度量. 即 显然偏差S越小,曲线拟合得越好,说明参数值就选择得越好，因此目标函数是偏差，我们的问题就转化为5维无约束优化问题. 即 例2.3 现有一批某种型号的圆钢长8米，需要截取2.5米长的毛坯100根，长1.3米的毛坯200根。问如何设计方案才能既满足需要，又能使总的用料最少？ 解：为了找到一个省料的套裁方案，必须先设计出较好的几个下料方案。其次要求这些方案的总体能裁下所有各种