012-PX4采集卡使用及相机串口通讯说明.docx

PX4使用说明一、硬件连接如图采集卡有Camera Link1、Camera Link2两个接口，将cameralink线接到1接口。二、软件安装安装SaperaLT。安装Xcelera-CL_PX4采集卡驱动注意：以上顺序不能颠倒三、刷新采集卡模式运行采集卡的Device Manager，把采集卡的模式刷新为FULL模式，如下图所示。四、采集1、打开超级终端开始 所有程序 附件 通讯 超级终端（1）设置超级终端a.新建连接： 备注：连接“名称”可任意，本例中连接名称为“tr36”b. 选择端口：备注：选择Xcelera-CL_PX4采集卡对应的端口c.设置端口：首先“还原为默认值”（默认状态见下图），之后根据相机参数设置连接的传输位数，即“每秒位数”。d.设置属性：文件 属性（或“属性”快捷键 ） 设置 ASCⅡ码设置 选中“本地回显键入的字符”，使得用户输入的命令可见。e.测试是否连接成功： 设置完毕后，在输入区按下Enter回车键，出现OK即表明与相机连接成功。（2）进行相机通讯： SF相机常用命令集见SwordFish说明书： 2、打开CamExpert开始Teledyne DALSASaperaLTCamExpert.在Parameters模块中Camera Type选择Linescan将Horizontal Active设置为2048Camera Sensor Geometry Setting中选择One Tap Left to Rigth在Image Buffer and ROI中设置图像高度开始采集五、外触发设置软件设置：1、在超级终端里输入“sem 3”或者“sem 6”以后回车，把相机设置为外触发模式。2、在CamExpert中，输出需要在“相机配置区域”的“Advanced Control”控制栏里设置：?? （1）Line Sync Source：选择Shaft Encoder input（2）如单独接入A或B，Shaft Encoder Edge Drop设置为1。（3）CC1选择Pulse #0。3、帧触发采集卡端External Trigger设置为Enable，External Trigger Detection 选择Dual-Input Trigger Rising(或者falling) Edge,Acquistion Frame Length method 设置为Variable Length，如果需要的话，也可以将图像行数设置为fixed length硬件连线：一、确定引脚顺序二、接线编码器信号输出端接23（Phase A+）和24（Phase A-）或者25（Phase B+）和26（Phase B-）。J4模块引脚详细说明见x64_xcelera-cl_px4.pdf文件的P95。帧开始-帧结束触发信号的接线方式：接19、20和21、22两对