电机传动与控制.pptVIP

电机的定义 功率器件 控制方法 标量控制：只控制变量的幅值。用于静态特性的控制； 矢量控制：除了控制变量的幅值，还要控制变量的相位。除了静态特性的控制，还要控制动态特性。 数字控制框图 讲座内容 直流电动机的工作原理 励磁方式 直流电机的感应电势 电磁转矩 电压控制 直流电机多象限运行 电机在一、二象限运行∶ 多象限运行 (1) VT1，VT2通,i1(+),EM(+)电源到电机。 (2)VT1，VD2或者VT2，VD1通。 回路短接。Ud＝0，ia续流。 (3)VD1，VD2通，i1（－），EM（－），功率由电机到电源。 四象限运行 系统的基本构成 DC motor应用 无刷直流电机的工作原理 转子位置和导通管关系 转子位置检测 光码盘检测位置和速度 无位置传感器的检测 无传感器的转子位置检测 Terminal voltage/current sensor Extended Kalman Filter (EKF) Model Referencing Adaptive System (MRAS) IR2103 特点 MC33395 Pre-driver Features BLDC 应用 感应电机分类 三相感应电动机的结构 三相感应电动机的结构 三相感应电机的基本工作原理 三相感应电机的基本工作原理 旋转磁场理论 单相电机的原理 单相电容运转感应电动机的特点： 具有较好的起动性能，较高的过载能力、效率和功率因素， 噪声低等特点。适合于带负载起动场合。 罩极式感应电机 VVVF控制 矢量控制 矢量控制的原理 矢量控制基本内容 矢量控制基本内容 矢量控制的框图 磁场定向控制特点 需要进行两次复杂的旋转坐标变换，计算量大，控制复杂； 当负载变化时，集肤效应使的电机参数变化，转子磁链发生空间变化，导致磁链定向不准，解耦不完全； 通过电流来控制转矩，控制策略中含有电流环； 动态响应有待进一步提高 转矩直接控制（DTC）的特点 在定子坐标系下，通过变换器的电压空间相量，估算和控制电机的磁链和转矩。 不需要将交流电机与直流电机作比较，省去了复杂的旋转坐标变换 仅需要估算定子磁链，仅需要定子电阻参数。 减小了矢量控制技术中控制性能受参数变化影响的问题 把转矩作为直接被控量，直接控制转矩，动态响应快 DTC系统构成 Direct Torque Control Block Diagram 单相异步电机的变频控制 同步电机 同步电机的工作特性 同步电机的变频控制 同步电机的变频调速控制 PMSM 中的坐标关系 Vector Control Block Diagram for PMSM Vector Control Principle Direct Torque Control Block Diagram for PMSM BLDC vs PMSM MOTORS 伺服电机 伺服电机分类 直流伺服电动机 直流伺服电动机控制方式 伺服交流电动机 旋转磁场理论 自转的原因和消除的方法 自转的原因和消除的方法 控制原理 控制方式 步进电机 步进电机的结构和工作原理 步进电机的工作原理 动态指标 步距角的精度：实际指与理论值的误差 失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数 失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度 最大空载起动频率：不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。 最大空载的运行频率:电机不带负载的最高转速频率。 运行矩频特性： 步进电机的驱动 步进电机的驱动 步进电机与交流伺服电机的比较 步进电机的应用领域 开关磁阻电机的结构 SRM系统的构成 开关磁阻电机的驱动 与反应式步进电机的对比 开关磁阻电机的应用领域 电机在家电中的应用 Asynchronous Motor 特点 high reliability good efficiency at full load quiet,smooth, very low torque ripple excellent for applications that require operation above base speed. medium efficiency at low load levels fair to moderate power density require complex control to obtain good dynamic response. ? ? 应用领域 High-power industrial drives with limited speed range and high starting torque Hig