河北工程大学《理论力学精品教学》L10.pptxVIP

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2018-05-13 发布于浙江
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河北工程大学《理论力学精品教学》L10.pptx

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第十章　刚体的一般运动; 本章重点、难点 ⒈重点刚体绕平行轴转动的合成；同向转动与反向转动的情形，转动偶。 ⒉难点对于较复杂的差动轮系的计算。; §10–1 刚体绕平行轴转动的合成 ;§10-1　刚体绕平行轴转动的合成;静系：O1xy 动系： O1x‘y’ 固连于O1O2 相对运动:行星轮O2绕O2轴转动, ?r为相对角速度。　　　　牵连运动: O1O2绕O1轴转动, ?e为牵连角速度。　　　　　;运动学;运动学; 由图看出　对 t 求导：;⒈ 平面图形S 的瞬心的位置的确定; 刚体绕两平行轴的转动可合成为绕瞬轴的转动，瞬轴与原两轴共面且平行，到两轴的距离与两角速度大小成反比。同向转动时，瞬轴在两轴之间，　　　　　，转向与两者相同；反向转动时, 瞬轴在两轴之外, 在角速度值大的一侧, ，转向与大者的相同。;;;由此可知，齿轮???作平动，平动刚体上各点的速度相同，故;第十章结束