河北工程大学《理论力学精品教学》L12.pptxVIP

第十二章 动量定理; 本章重点、难点 ⒈ 重点 质点系动量定理和质心运动定理。 ⒉ 难点 求流体的动压力。 ;实际上的问题是： 1、联立求解微分方程(尤其是积分问题)非 常困难。 2、大量的问题中，不需要了解每一个质 点的运 动,仅需要研究质点系整体的运 动情况。; 它们以简明的数学形式， 表明两种量 —— 一种是同运动特征相关的量(动量、动量矩、动能等)，一种是同力相关的量(冲量、力 矩、功等) —— 之间的关系，从不同侧面对物体的机械运动进行深入的研究。在一定条件下，用这些定理来解答动力学问题非常方便简捷 。 ; §12–1 质点系的质心 · 内力与外力 §12–2 动量与冲量 §12–3 动量定理 §12–4 质心运动定理 本章小结; 一.质点系的质心 ⒈定义 质点系的质量中心称为质心。 是表征质点系质量分布情况的一 个重要概念。 ; 在均匀重力场中，质点系的质心与重心的位置重合。可采用静力学中确定重心的各种方法来确定质心的位置。但是，质心与重心是两个不同的概念，质心比重心具有更加广泛的力学意义。; §12-2 动量与冲量; ;解: 曲柄OA：滑块B： 连杆AB：;动 力 学;⒉ 变力　的冲量（包括大小和方向的变化） 　　　　元冲量:　　　　　 冲量：; ⒊ 合力的冲量 等于各分力冲量的矢量和．; §12-3　动量定理;⒉ 投影形式; 质点系动量对时间的导数等于作用在质点系上所有外力 的矢量和。;　; [例2] 已知砂子以恒质量流率 设以近似匀速 流入车厢内，与此同时， 车厢在水平常力F 的作用 下由静止开始运动。求向 车厢内输送了质量为m的 砂子时，车厢的速度v和 轨道给车厢的平均法向反 力N 。车厢的质量为M 。;④ 根据动量定理求解：;运动分析，设经过?ｔ时间后，流体AB 运动到位置ab，;静反力　　　　　　　 ， 附加 动反力　　　　;[例4] 质量为M的大三角形柱体, 放于光滑水平面上, 斜面上另放一质量为m的小三角形柱体,求小三角形柱体滑到底时,大三角形柱体的位移。;§12-4　质心运动定理;动 力 学;动 力 学; 三． 质心运动定理可求解两类动力学问题 　⒈ 已知质点系质心的运动, 求作用于质点系的外力(包括约束反力)。 　⒉ 已知作用于质点系的外力，求质心的运动规律。; 解: ⑴ 研究整个电动机质点系； ⑵ 受力分析如图示；⑶ 取O1x y直角坐标轴；⑷ 运动分析：定子静止，转子以角速度? 作匀速转动。 ⑸ 根据质心运动定理求解：;定子质心O1的坐标为 x1=0，y1=0;可见，由于偏心引起的动反力是随时间而变化的周期函数。;　解：取起重船，起重杆和重物组成的质点系为研究对象。　;船的位移?x１，杆的位移;动 力 学;动 力 学;动 力 学;第十二章结束