河北工程大学《理论力学精品教学》LF1.pptxVIP

第一篇 　静力学复习;一. 基本概念及概念的区分 ① 合力R 和主矢 R 的区别 合力R : 是主矢的移动效果和主矩转动效果之和 (主矢,主矩可 简化为合力)。 (与作用点有关) 主矢R‘: 只代表移动效果，且是自由矢量(与作用点无关) ② 力矩和力偶矩的区别： 力矩:是力对那一点的转矩, 与矩心有关, 且不能在平面内 任意移动。 力偶矩: 它是在平面内和平行它自身平面内可任意移动,与矩 心无关。;③平面任意力系向某点简化的不变量, 空间任意力系向某点简化的不变量 平面中： 空间中： ;[例] 后轮有主动力矩，后轮离地 后轮无主动力，后轮离地 运动方向是向后的 运动方向是向前的;⑤ 摩擦问题中对不等号的处理 ∵ F ≦ Nf ，但一般的情况下是选临界状态代入( 即F = Nf ) 计算，得出结果后再加上不等号，或判断出平衡区间，以减少不等式运算所带来的麻烦和由此出现的误算。; (二) 基本方程 平面 空间 ;(三). 注意： ①力偶在坐标轴投影不出现 ②摩擦力的方向一般不能假设 ③附加方程中的≥或≤号别最后忘记 ④受力图中力要画全;四、例题： ;解：研究整体，受力如图;[例] 已知：P =20kN，q = 5kN／m ，a = 45°；求支座A 、C 的反力和中间铰B处的压力。;㈡ 再研究 AB 部分（基本部分） 受力分析如图，列平衡方程 求解：;解： 选整体研究 受力分析如图 选坐标、取矩心、Bxy,B点 列方程求解： ; 受力分析如图； 取E为矩心； 列方程求解：;解： 研究整体， 画受力图， 选坐标，列方程求解： ;再研究AB杆，受力如图;[例] 已知：连续梁上，P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求：A ,B和D点的反力 本题研究解题思路和解题 过程的顺序之间的关系 ;③ 再研究整体;⑴ 研究 AB 杆，受力如图，列 平衡方程求解：;YA=YA′ ， ②;㈡ 方法二：;㈢ 方法三：;再研究整体：由; 由零杆判断方法： S1=P1 S2=0 S3=P2;解：;[例] 匀质杆AB和BC在B端铰接，A端铰接在墙上，C端则由墙阻挡，墙与C端接触处的摩擦系数f=0.5，试求平衡时最大角度?，已知两杆长相等、重量相同。;解：由整体;[例]已知板ABCD重P=50N，每边长a=30cm，A为球铰，B为蝶铰，AB边是水平的，板的E点搁在一尖端E点上，H点作用F=100N，且：CE=ED, BH=10cm, ? =30o 求：A、B、E的 反力？;解：研究整体;静 力 学;结 束