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第二篇 运动学复习;一．基本内容：
1.点的运动学;方向均由相应的方向余弦确定。; ④点的合成运动;?=常量（匀速转动）：;??? 分别为图形的角速度，角加速度;三．解题步骤．技巧及注意的问题
1.分析题中运动系统的特点及系统中点或刚体的运动形式。
2.弄清已知量和待求量。
3.选择合适的方法建立运动学关系求解。
各种方法的步骤,技巧和使用中注意的问题详见每次习题课中的总结。;解：选取动点 1 : m
动点 2 : n
动系：自行车身
静系：地面;由于牵连运动为平动; 解: OA作定轴转动; AB,轮O1,轮O2均作平面运动;杆O1 O2 , 平台MN均作平动。 研究AB： 图示时作瞬时平动, 因此?AB=0 ,;运 动 学;研究杆O1O2，;;复习结束
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