河北工程大学《理论力学精品教学》第五章.pptxVIP

第五章 摩擦 ; 本章重点、难点 ⒈重点 静滑动摩擦力和最大静滑动摩擦力，静滑动摩擦定律。 考虑摩擦时的平衡问题（解析法）。平衡的临界状态和平衡范围。 ⒉难点 用摩擦角的概念求解平衡问题（几何法）。;第五章 摩 擦; 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。 [例]; ⑴ 有害的一面：它是机械的多余阻力，使机械发热，引起零部件的磨损，从而消耗能量，降低效率和使用寿命。;夹 卡 物 体;摩 擦 轮 传 动（离 合 器）; ② 临界平衡： P ↑物块将滑未滑， F = Fmax — 最大静 摩擦力 （P 再略微↑物块开始滑动） ;静 力 学; f 称为静摩擦系数，它主要与材料和表面状况（光洁度、润滑情况以及温度、湿度等）有关，精确的实验指出它还与接触面间的压强及接触时间有关。; 动摩擦力的大小与两个相互接触物体间的正压力（或 法向约束反力）成正比，即;相对滑动速度有关。f′略小于 f ，精度要求不高时取 f′≈ f ;静 力 学;⑴ 摩擦自锁：若所有主动力的合力的作用线位于摩擦角域;（翻页请看动画）;自 锁 条 件 的 应 用;主动力合力作用线落在摩擦角 域之外物块开始滑动; §5-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题;[例1] 已知：a =30o，G =100N，f =0.2 求：①物体静止时， 水平力Q的平衡范围。②当水平力Q = 60N时，物体能否平衡？ ;解：; ⑵ 再求使物体不致下滑的 图(2) ;;注意，由于a不可能大于90°， 所以梯子平衡倾角a 应满足; ;㈡ 研究轮 O1;§5-4 滚动摩擦; ⑵ 定义：在接触面上，物体受分布力的作用，这些力向;⑵ （范围值）；;（请看动画）; ⒉ 关于滚动摩阻系数 d 的讨论 ⑴ 有长度量纲，单位一般用mm,cm； ⑵ 与滚子和支承面的材料的 硬度和温度有关。 ⑶ d 的物理意义见图示。;; 1、摩擦力----是一种切向约束反力，方向总是与物体 相对运动趋势方向相反，而 0≤F≤Fmax 。; ;3、除平衡方程外，增加补充方程 (一般取临??平衡;[例1] 作出下列各物体 的受力图;② P 最大时维持平衡状态受力图；;N ≠ 0;研究楔块，受力如图;解：① 研究B块，;②再研究A块;;;;② E 点不产生水平位移;③ B 轮不向上运动， 即N≥0; ∴当 时，能滚过去（这是小球与地面的f 条件） ;①;∴当 时能滚过小球;[练习4] 水平梯子放在直角V形槽内，略去梯重，梯子与两个斜面间的摩擦系数（摩擦角均为j），如人在梯子上走动，试分析不使梯子滑动，人的活动应限制在什么范围内？;证明：;静 力 学;静 力 学;静 力 学;本章结束