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机床送料机械手演示
毕业设计课题： —机床送料机械手设计 答辩人: 机械051 杨小博 指导老师: 张日红 工业机械手的概况 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民各领域有着广阔的发展前景。 机械手的设计目的 改变工作模式实现机器代器人力工作 提高工作效率 提升经济效益 设计流程图 整体设计方案 执行机构 驱动系统设计 适用于大负载场合 压力，流量均容易控制可无级调速 反应灵敏，维修方便 采用液压驱动 控制系统设计 装配图绘制—1 装配图绘制—2 主要零件图绘制 致谢 本毕业设计是在我的导师张日红的悉心指导下完成的。在这里要感谢张老师这段时间对我的细心指导。同时，我也衷心的感谢机电学院所有老师四年来对我的认真教导。。? Hoping to receive your precious advices thank you! 由于经验不足和时间比较仓促，本设计还有很多不足之处，希望各位老师能够提出宝贵意见。 * 拟定 整体设计 方案 执行机构 设计 装配图绘制 控制系统 设计 驱动系统 设计 主要零件图 绘制 编写设计 说明书 有 机械手 臂部 回转结构 臂部 伸缩结构 手部结构 腕部结构 臂部 升降结构 PLC编程 控制 驱动 继电器 传感器 检测信号 驱动 执行机构 控制 液压系统 *
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