三角板质点系.PPT

例题4-10 如图4-12所示，固定的光滑斜面，?=30°。一轻弹簧上端固定，下端轻轻地挂上质量M=1.0kg的木块。当木块下滑x=30厘米时，一水平方向飞行的质量m=0.01kg、速度?=200m/s子弹与其相碰并陷在其中。弹簧的倔强系数k=25N/m。求子弹打入木块后它们刚一起运动时的速度。 x k ? 图4-12 M ? m ? (1)木块的下滑过程 (2)碰撞过程 分两步求解： (木块+弹簧+地球)：系统机械能守恒。选弹簧原长处为零势点，则有 求得 解 (1)木块的下滑过程 x k ? 图4-12 M ? m ? 方向沿斜面向下。 ?1 在子弹射入木块的过程中，虽然内力很大,但斜面给木块的垂直于斜面的支持力N不能忽略(与内力同数量级), 而系统沿斜面方向的外力(重力、弹性力)的分力则可略去不计，故只有沿斜面方向系统动量守恒。若以?2表示子弹打入木块后它们刚一起运动时的速度，则有 M?1-m? cos?=(M+m)?2 x k ? 图4-12 M ? m ? ?1 (2)碰撞过程 负号表示此速度的方向沿斜面向上。 代入数据解出: ?2=-0.89m/s。 N (子弹+木块): §4-2 质心 质心运动定理  将三角板(质点系)抛出，三角板(质点系)中有一点c始终按抛物线运动,就像三角板(质点系)的全部质量都集中在c点的一个质点那样,这个几何点c就称为三角板(质点系)的质量中心,简称质心。 . . . . . 图4-13 c c c c c 质心和重心的概念是有区别的。但在地面上，质心与重心重合。对质量均匀分布的物体，质心也就是它的几何中心。如一根质量均匀分布的细棒，质心就在它的二分之一处。 一.质心 可以证明,质心坐标为: ?质点系的总质量 或 (4-8) (4-9) 二.质心运动定理 质心速度: ?质点系的总质量 即 ?质点系的总质量 图4-14 f1n fn1 fi1 f1i Fi F1 mi m1 Fn fni fin mn (i=1,2,3……) ?质心运动定理 ?质心运动定理 系统所受合外力=系统的总质量×质心的加速度。 质心运动定理表明：质心的运动规律，就像质点系的全部质量、全部外力都集中在质心上的一个质点的运动一样。 (1)质心的运动规律完全由合外力确定,与内力无关。 (2)系统所受合外力为零， 这表明，质心原来静止就静止；质心原来运动就作匀速直线运动。 (3)系统所受合外力为零， (系统动量守恒) *§4-4 火箭飞行原理 (自学) * 第4章 动量和角动量 (6) angular momentum Momentum and 内容提要 ?动量守恒定律 ?角动量及守恒定律 §4-1 动量定理 动量守恒定律 上式表明: 质点所受合外力的冲量等于质点动量的增量。这一结论称为质点动量定理。 一.质点动量定理 冲量 , 对恒力F, (4-1) 学习要求：要学会计算变力的冲量，掌握在一个平面内应用动量定理求解力学问题的方法。 解 由动量定理： 例题4-1 一物体质量m=2kg, 受合外力F=(3+2t)i (SI)的作用，初速度?0=5 j (m/s)；求第1秒末物体的速度及第1s内合外力的功。 ? = (3t+t2)i +5j 代入: t=1,得 ? =2i +5j (m/s) (3+2t)(3t+t2) 合外力的功: =4J 由动能定理： =4J 功率: P=F?? 或 例题4-2 质量为m的质点，经时间t、以不变的速率?越过一水平光滑轨道60o的弯角，求轨道作用于质点的平均冲力的大小。 解 平均冲力可视为恒力，由动量定理有 求解(?2-? 1 )的方法有两个： 三角形法 单位矢量法 m ?1 ?2 图4-1 30o 30o 平均冲力 于是平均冲力的大小为 （1）三角形法 画出?? =?2-?1的 矢量三角形，再解此三角形; 由图4-2可求得 |?? |=|?2-?1 |=2? cos30o= ? ?? F(即?? )的方向与轨道成30o(竖直向上),如图4-2所示。 30o 30o o ?2 ?1 m ?1 ?2 图4-2 30o 30o 建立直角坐标系(如图4-3)，把 每个矢量用单位矢量表示出来: 代入下式就得 （2）单位矢量法 30o 30o o ?2 x y ?1 m ?1 ?2 图4-3 30o 30o 大