基于ATmega8的航模用无刷电机电子速度控制器开发.pdfVIP

8的航模用无刷电机电子速度控制器开发 基于ATmega 谭建成 (广州电器科学研究院，广东广州510300) 给出 摘要：介绍了一种以AVR单片机ATmega8为主控芯片的航模用无刷电机电子速度控制器(ESC)， 了系统的硬件构成和软件设计。该控制器性能可靠、成本较低，是一种实用的无刷直流电动机无传感器控制系统。 关键词：航模：ATmega8；无刷直流电动机：无传感器：ESC 0引言 近年，电动航模飞机以可充电电池(镍氢电池或锂离子电池)为能源，其主动力电动机已从 有刷直流电动机转向无刷电机。与之匹配的无刷电机电子速度控制器(ESC)，无一例外地采用 了无刷电机无传感器控制技术，其控制对象是驱动螺旋桨的三相无刷直流电动机，它具有接受模 型飞机无线电接收器信号，进行起／停、软启动、限流、PWM变速、制动和保护报警等控制与设 置的功能，能够适应不同极数、不同规格无刷电动机工作的能力。例如，国际知名品牌是Jeti和 Phoentx(／g凰)，它们推出了一系列新型先进的航模专用电子速度控制器，专门适用于宽范围的 各种外转子或内转子航模用无刷电动机，提供高达数百到上千瓦功率，数十到上百安电流，具有 高效率，低重量和紧凑尺寸的特点。 高档单片机ATmega8作为主控芯片，依据无刷直流电机的无传感器控制原理的无刷直流电机电 子速度控制器。给出了系统的硬件构成和软件设计。该控制器性能可靠、成本较低，是一种实用 的无刷直流电动机无传感器控制系统。 1 ATmega8芯片特点 内部集成了较大容量的存储器和丰富的硬件接口电路，并且在软件上能有效支持c高级语言及汇 编语言。 8是一款采用低功耗CMOS工艺生产的基于AVRRISC(精简指令集)结构的8位单 ATmega 片机。AVR单片机的核心是将32个工作寄存器和丰富的指令集连接在一起，所有的工作寄存器 都与ALU(算术逻辑单元)直接相连，可在一个时钟周期内用一条指令同时访问(读写)2个独立的 寄存器。这种结构可提高代码效率，使得大部分指令的执行时间仅为一个时钟周期，故可达到将近 1MIPS／／MHz的性能，运行速度比普通单片机高出10倍。ATmega8的主要性能特点如下： 能强大的指令，大多数为单周期指令；内含32个8位通用工作寄存器；工作在16MHz时指令处 理速度为16MpS。 ．100． 和在应用编程(IAP)；带有可编程的程序加密位。 (3)丰富强大的外部接口。带有2个带预分频的8位定时肼数器、1个带预分频的16位定 同步串行接口；带片内RC振荡器的可编程看门狗定时器；片内模拟比较器。 (4)具有特殊的微控制器性能。内含可控制的上电复位延时电路和可编程的欠电压检测电路； 芯片内部和外部共有18个中断源：5种休眠模式(空闲、ADC噪声抑制、省电、掉电、待命)。 因此，ATmega8是无刷电动机无传感器控制主控芯片合适的选择，它只需加上简洁的外围电 路，可构成一个完整的ESC控制系统。 2系统硬件原理说明 动势信号检测、MOSFET三相逆变桥、栅极驱动、和BEC电路等部分，图1所示是其原理框图。 图1无刷电机电子速度控制器原理框图 航模应用的特点要求其动力系统更轻、更强、更高效。当代航模用无刷直流电机基本上属于 MOSFET是合理的选择。应用多片MOSFET并联技术，得到大电流开关能力，低开关损耗。 现代航模飞机电系统采用低电压(20V)大电流模式，要求系统内各部分必须低阻低耗。电 用贴片式SO一8小型封装，特别适合于航模ESC的应用。 较小电流情况，例如30A以下的ESC。其栅极驱动就十分简单：外加三个开关三极管将从主芯 用上下半桥均为N沟道MOSFET的方式。这时，使用栅极驱动专用集成电路是必须的了，例如 ．．101．． 良好开通所必需的。 “ 从无线电接收器来的脉冲信号用来控制航模飞机的运行。此控制信号是50Hz(或60Hz)的 号展宽，并在单片