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坐标系、基准和坐标系统 测量的基本任务就是确定物体在空间中的位置、姿态及其运动轨迹。而对这些特征的描述都是建立在某一个特定的空间框架和时间框架之上的。所谓空间框架就是我们常说的坐标系统，而时间框架就是我们常说的时间系统。 概述 常规测量通常将某点在空间的位置分解为平面位置和高程位置关系，即分别用两个相对独立的坐标系统——平面坐标系统(经纬度、平面直角坐标)和高程坐标系统(正常高或正高)迭加表述，这种表达理论的不够严密还能构成一个完整的空间三维坐标体，但即能满足大多数测量定位的需要，因此，成为长期以来，几乎所有测量定位的主要表述方法。 常规测量中，总的平面位置一般是用国家坐标系或地方独立坐标系表示，而高程则是用相对某一大地水准面的高程系来表示。 GPS卫星定位测量是用三维地心坐标系(WGS-84坐标系)为依据来测定和表示总的空间位置，它即可用地心空间坐标系（X，Y，Z）表示，也可用椭球大地坐标系为大地纬度、大地经度、大地高（B，L，H）表示。 因此，GPS定位测量数据处理中，需要考虑如何将GPS测量成果由WGS-84世界地心坐标系转换至国家或地方独立坐标系。 第一节 基础知识 第二节 坐标系统 一、坐标系的分类 空间大地坐标系 空间大地坐标系是采用大地经度（L）、大地纬度（B）和大地高（H）来描述空间位置的。纬度是空间的点与参考椭球面的法线与赤道面的夹角，经度是空间中的点与参考椭球的自转轴所在的面与参考椭球的起始子午面的夹角，大地高是空间点沿参考椭球的法线方向到参考椭球面的距离。 平面直角坐标系 平面直角坐标系是利用投影变换，将空间坐标（空间直角坐标或空间大地坐标）通过某种数学变换映射到平面上，这种变换又称为投影变换。投影变换的方法有很多，如UTM投影、Lambuda投影等，在我国采用的是高斯-克吕格投影，也称为高斯投影。 二、基准 所谓基准是指为描述空间位置而定义的点、线、面。 在大地测量中，基准是指用以描述地球形状的参考椭球的参数，如参考椭球的长短半轴，以及参考椭球在空间中的定位及定向，还有在描述这些位置时所采用的单位长度的定义。 1、坐标系的变换方法 在相同的基准下，将空间直角坐标转换成为空间大地坐标的公式为： 将空间直角坐标转换成为空间大地坐标也可以采用如下的直接算法： 空间坐标系与平面直角坐标系间的转换 2、坐标系统的转换方法 第三节 常用坐标系 2、1954年北京坐标系 3、1980年西安大地坐标系 * 水准面：在地球重力场中，当水处于静止时的表面必定力方向(即铅垂线方向)处处正交。我们称这个与铅垂线的静止水平面为水准面。 大地水准面：假设海水面处于静止平衡状况，并将它一伸到地球陆地内部形成一个闭合的水准面，用来表示地形状，我们将这个水准面称为大地水准面。 大地水准面相当接近于一个规则的具有微小扁率的数学曲面——旋转椭球。旋转椭球可用两个几何参数确定，即为椭球的长半径a和扁率f。这两个参数解决了椭球的形状和大小。 为了将地面测量数据归算到椭球面上，仅仅知道它的形状和大小是不够的，还必须确定它与大地水准面的相关位置，也就是所谓的椭球定位和定向。另外，为了从几何特性和物理特性两个方面来研究全球的形状，则还要使椭球与全球大地水准面结合最为密切。 空间直角坐标系 空间直角坐标系的坐标系原点位于参考椭球的中心，Z轴指向参考椭球的北极，X轴指向起始子午面与赤道的交点，Y轴位于赤道面上，且按右手系与X轴呈90?夹角。某点在空间中的坐标可用该点在此坐标系的各个坐标轴上的投影来表示。 三、坐标系变换与基准变换 在GPS测量中，经常要进行坐标系变换与基准变换。所谓坐标系变换就是在不同的坐标表示形式间进行变换，基准变换是指在不同的参考基准间进行变换。 空间直角坐标系与空间大地坐标系间的转换 在相同的基准下，将空间大地坐标转换为空间直角坐标公式为： 在采用上式进行转换时，需要采用迭代的方法，先利用下式求出B的初值 然后，利用该初值在求定H、N的初值，再利用所求出的H和N的初值再次求定B值。 空间坐标系与平面直角坐标系间的转换采用的是投影变换的方法。在我国一般采用的是高斯投影。 高斯正算公式如下： 其中： 为子午线弧长； 为卯酉圈半径； 为经差； 为中央子午线经度。 为从赤道到投影点的椭球面弧长，可用下式计算： 其中： 高斯反算公式如下： 可以采用下面的级数展开式计算： 的项需要基于底点纬度 来计算，关于底点纬度的计算， 其中： 且： 不同坐标系统的转换本质上是不同基准间的转换，不同基准间的转换方法有很多，其中，最为常用的有布尔沙模型，又称为七参数转换法。 七参数转换法是： 设两空间直角坐标系间有 七个转换参数―3个平移参 数、3个旋转参数和1个尺 度参数。 若： 为某点在空间直角坐标系A的坐标； 为该点在空间直角坐