线性代数第四章复习课.pptVIP

上页 下页 铃 结束 返回 首页 第四章 矩阵的特征值和特征向量 §4.2 方阵的特征值和特征向量 §4.1 相似矩阵 §4.3 方阵可相似对角化的条件 §4.4 实对称矩阵的相似对角化 一. 实对称矩阵的特征值和特征向量 二. 实对称矩阵正交相似于对角矩阵 一. 方阵可相似对角化的条件 二. 方阵可相似对角化的步骤 第四章 矩阵的特征值和特征向量 复习课 1. 相似矩阵 An与Bn相似(similar): ?P可逆, s.t. P ?1AP =B. 记为A~B. 矩阵间的相似关系满足 (1) 反身性: A~A; (2) 对称性: A~B ? B~A; 问题:若矩阵A与B相似, 那么它们是否等价？ (3) 传递性: A~B, B~C ? A~C. P ?1AP =B = (P ?1) ?1B P ?1 ? A=PBP?1 B = P ?1AP, C = Q ?1BQ = Q ?1 (P ?1AP) Q = (PQ) ?1 A(P Q) A? = ?? (?E–A)? = 0 |?E–A| = 0 特征方程 (characteristic equation) |?E–A| = ?–a11 –a12 … –a1n –a21 ?–a22 … –a2n … … … … –an1 –an2 … ?–ann 特征多项式 (characteristic polynomial) ?E–A 特征矩阵 特征值 特征向量 2. 特征值特征向量 定理4.2. (1) ?为A的特征值 ? |?E–A| = 0. (2) ?为A的对应于?的特征向量 ? (?E–A)? = 0, ?非零向量. 理论依据 步骤 计算|?E–A| 求|?E–A| = 0的根 求(?E–A)x = 0的所有非零解 解: |?E–A| = 例1. 求 的特征值和特征向量. (?–2)(?–1)2. 所以A的特征值为 ?1=2, ?2= ?3= 1. 对于?1=2, 求得(2E–A)x = 0 的基础解系: p1=(0,0,1)T. 对应于?1=2的特征向量为kp1 (0?k?R). 对于?2=?3=1, 求得(E–A)x = 0 的基础解系: p2=(–1, –2,1)T. 对应于?2=?3 =1的特征向量为kp2 (0?k?R). 不变量 等价类 代表 定义 矩阵 定 义 等价 关系 Rn?n Rm?n 相抵 相似 正交 相似 Rn?n, 实对称 相抵标准形 为初等阵 ?i为特征值 ①秩 ②特征值, 迹,行列式 ① ② ①秩 相似标准形 3. 相似对角化的条件: 定理4.1. An?n ~ 对角矩阵? ? ??1, …, ?n和线性无关的?1, …, ?n, s.t. A?i = ?i?i (i = 1, …, n). P = (?1, …, ?n), ? = diag(?1, …, ?n), 在此条件下, 令 则P ?1AP = ?. 重点定理 定理4.3. An?n ~ 对角矩阵 ?有n个线性无关的 特征向量. 定理4.4. ?1 ?1, …, ?s ?1, …, ?r ?2 A ? 线性无关 线性无关 ? {?1, …, ?s, ?1, …, ?r}线性无关 定理4.5. 定理4.4. ?1 ?1, …, ?s ?1, …, ?r ?2 A ? ?1, ?2, …, ?m {?11, …, ?1r , ?21, …, ?2r , …, ?m1, …, ?mr } 1 2 m ? 线性无关 推论2. An?n有n个不同的特征值? A~?. 推论1. 对An ?n ,若r1+r2+ , …, +rm=n，则A一定 可以相似对角化。 求|?E–A| = 0的根 有重根吗? 无 A可以相似对角化 有 r(?iE?A) = n?ni? 否 A不能相似对角化 是 求n个线性无关的 特征向量?1, …, ?n, 令P = (?1, …, ?n) P –1AP=diag(?1,…,?n) 注:特征向量要与特征 值的顺序对应 相 似 对 角 化 问 题 解 题 步 骤