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北京理工大学宇航学院力学系 韩斌 § 5.6 物体的受力分析和受力图 1. 受力分析的步骤 （1）明确所研究的对象, 将研究对象取为分离体。 研究对象可为系统中某一个、几个或全部物体 （2）画出分离体上的全部主动力和主动力偶。 （3）分析取分离体时所解除的约束，画出全部 约束力。 2. 取分离体、画受力图的注意事项 (5)对多个物体组成的物体系统，注意首先找出其中的全部二力杆（体）。 如图所示，梯子的两部分AB和AC在A点铰接，又在D ，E两点用水平绳连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在AB的中点处作用一铅直载荷F。试分别画出梯子的AB，AC部分以及整个系统的受力图。 * * (6-2-1) 25+4/I 工程力学A (上) 常见的约束及对物体的约束力（解除约束必须画出的力） 柔绳： A 光滑面,滑块 A B C A B C A 光滑铰链（柱铰、平面力系作用下的球铰） 固定铰支座 A A 活动铰支座 B B 链杆（二力杆）约束 B B 固支端约束（主动力为平面力系时） 受力分析——分析研究对象所受到的全部力（主 动力、约束力）。 受力图——将物体所受到的全部力用矢量图表示 出来。 (4)解除约束时的相互约束力要体现作用力与反作用力的关系(例如用 ， 表示一对作用力与反作用力)。 (1)根据所选研究对象取分离体，分离体上的每个力都要有出处。 (2)分离体的受力图上只画该分离体所受的外力，即只画该分离体受的主动力和其他部分对该分离体的作用力，不要画分离体内部各部分之间的相互作用力(此为分离体内部的内力)。 (3)注意铰链连接时销钉不可忽略，销钉可单独作为分离体，也可跟随某个被连接物，铰链处的主动力作用于销钉上。 (6)可利用三力汇交定理,力偶平衡的推论确定未知约束力的方位。 (7)受力图上不要随便移动力的作用点，便于检查。 (8)同一处有几个不同的约束提供约束力共同作用时,分别画出约束力,不要以几个约束力的合力形式画出。 (11)受力图中的各约束力均由约束的性质决定，不要随意加入其他的猜想来判断约束力的存在与否。 (12)若未指明,则画受力图应把各物体全部拆开分别取分离体。 (9)方位确定、指向未定的约束力可假定其指向；方向未定的，可用其正交分量表示。本章中，能够确定方位的未知力，一定要确定其方位画出。 (10)分析受力时，除特别说明或已给出外，一般不考虑摩擦力和自重。 例 题 5 §5 静力学基本概念 ? 例题 P C A B 如图所示的三铰拱桥，由左右两拱桥铰接而成。设各拱桥的自重不计，在拱上作用有载荷 和 ,试分别画出左拱和右拱的受力图。 1. 右拱 BC 的受力图。 解： 例 题 5 §5 静力学基本概念 ? 例题 若不带铰C，右拱为一个二力体。 P C A B 对任何系统,先找出系统中全部二力体,画出其受力图 C B C B A C 2. 左拱 AC(带铰C)的受力图。 例 题 5 §5 静力学基本概念 ? 例题 FAx FAy P C A B C B C B F1 例 题 6 §5 静力学基本概念 ? 例题 A B C D E H 1.梯子 AC 部分的受力图。 A C E 例 题 6 §5 静力学基本概念 ? 例题 解： AC杆上三力汇交。 A B C D E H 2.梯子 AB 部分的受力图。 例 题 6 §5 静力学基本概念 ? 例题 A B C D E H A B H D A C E 3.梯子整体的受力图。 例 题 6 §5 静力学基本概念 ? 例题 A B C D E H A B C D E H 如图所示，重物重量为G,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上,铰车上施加了主动力偶M。杆AB与BC铰接，并以固定铰支座A,C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试分析系统的受力并画出受力图。 例 题 7 §5 静力学基本概念 ? 例题 A B D C M 1.杆AB的受力图。 解： 2.杆BC 的受力图。 例 题 7 §5 静力学基本概念 ? 例题 A B B C AB为二力杆(不带销钉B)。 BC也为二力杆(不带销钉B) 。 A B D C M 3.重物 4.绞车D D M B B 3. 滑轮B ( 不带销钉) 和销钉的受力图。 4. 滑轮B ( 带销钉)的受力图。 例 题 7 §5 静力学