工程力学理力第三章.pptVIP

1 （4） 力 矩 与 平 面 力 偶 系 * 1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 合成：汇交力系可以合成为一个合力，合力的大小和方向 由力多边形的封闭边确定，合力的作用线通过汇交点。 平衡：力多边形自行封闭。 2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 合成：合力投影定理。 平衡： ?? Fx = 0 ?? Fy = 0 前 课 回 顾 §3- 1 关于力矩的概念与计算 §3- 2 关于力偶的概念 §3- 3 平面力偶系的合成与平衡 第三章 力矩与平面力偶系 (4) 内 容 提 要 §3- 1 关于力矩的概念与计算 §3- 2 关于力偶的概念 §3- 3 平面力偶系的合成与平衡 §3- 1. 关于力矩的概念与计算 力对点之矩： . o F A d O 点：矩心 垂直距离 d :力臂 一、平面力系中力对点的矩 A B F mo(F)表示力F绕O转动的效应. 力矩的单位: N·m 或 kN·m O d mo(F) =±Fd d --力臂 O-- 矩心 正负号的规定： 力使物体绕矩心逆时针转为 +； 力使物体绕矩心顺时针转为 - F1 F2 O d1 d2 mo(F1) =+F1d1 mo(F2) =-F2d2 A B F d O mo(F) =±Fd O1 几个结论： 1、若F=0或d=0，则：mo(F) =0 2、当力F沿其作用线滑动时， 力对同一点的矩 mo(F)不变。 3、一般情况下，同一个力对不同点的矩不同，即： 力对点的矩一般与矩心的选择有关。 4、 mo(F) =±Fd =±2?OAB面积 注意：平面力系中力对点的矩是一代数量。 二、空间力系中力对点的矩 空间力系中力矩的三要素: 表示力F绕O点转动的效应.O点称为矩心.即：空间力系中力对点之矩是一矢量，简称为力矩矢。 （3）在力矩平面内，使物体绕矩心转向. （1）力矩的大小，即力和力臂的乘积； （2）力矩平面的方位，即过矩心 垂直于力矩平面的轴的方位； B O x y z A（x,y,z) F rAO mo(F) d 平面力系中力对点的矩有两个要素： 1）力矩的大小 2）力矩的转向 三、汇交力系的合力之矩定理 A F1 F2 Fi Fn rAO FR mo(FR) = rAO×FR 合力对任一点之矩矢量等于各分力对同一点之矩的矢量和。 O 空间汇交力系的合力之矩定理： = rAO×(ΣFi) = Σ（rAO×Fi） =Σ mo(Fi) 分配律 mo(FR)=Σ mo(Fi) 合力对任一点之矩等于各分力对同一点之矩的代数和。 F A(x,y) X y o Fx Fy d x y 举例： 平面汇交力系的合力之矩定理： =xFy-yFx mo(F) =±Fd = mo(Fy) +mo(Fx) mo(F)=Σ mo(Fi) Mo( F ) = Mo ( Fx ) + Mo ( Fy ) 例：已知 F，a , 。求 F 力对O 点之矩。 ? Mo（F）= - F · d = -F a sin? = - Fsin? · a F O A a d Fx Fy ? 解：由定义式： 由合力矩定理： ? Fx Fy 例：已知 F，a，b，? 。求：F 力对 O 点之矩。 F b O A B a ? Mo( F ) = Mo( Fx ) + Mo( Fy ) = - Fcos? · a + Fsin? · b 解：由合力矩定理： F O ? l 例题：已知 F =200N，l = 0.4m，? =600， 用合力矩定理计算力 F 对 O 点之矩。 x y Fy Fx ? 一.力偶和力偶矩 1.力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 §3- 2 . 关于力偶的概念 平面力偶两个要素： a.大小：力与力偶臂乘积 b.转向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。 2.力偶矩 A B F F′ 力偶作用面 d d 称为力偶臂 3、力偶的要素 空间力偶有三个要素： 1）力偶的大小等于 Fd 2）力偶作用面的方位. 3）在力偶作用面内，力偶的转向. 平面力偶有两个要素： 1）力偶的大小等于 Fd 2）力偶的转向. 二. 力偶与力偶矩的性质 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零. 2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩， 不因矩心的改变而改变。 力矩的符号 力偶矩的符号M 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作