线性代数5_3.pptVIP

一、向量组的正交规范化 二、正交矩阵与正交变换 三、实对称矩阵的对角化 利用正交矩阵将实对称矩阵对角化 三、小结 思考题 思考题解答 * * 第三节  实对称矩阵的对角化 定义1 内积 说明 维向量的内积是3维向量数量积 的推广，但是没有3维向量直观的几何意义． 内积的运算性质 定义2 令 长度 范数 向量的长度具有下述性质： 长度为1的向量称为单位向量. 定义3 若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向量组为正交向量组. 由单位向量组成的正交向量组称为标准正交向量组.例如 向量正交是向量垂直概念的推广. 为标准正交向量组. 证明 （1）正交化，取 （2）单位化，取 例２ 用施密特正交化方法，将向量组 正交规范化. 解 先正交化， 取 再单位化， 得规范正交向量组如下 定义4 证明 定理 　　 为正交矩阵的充要条件是 的行 （列）向量组是标准正交向量组． 即 的列向量组 是标准正交向量组． 同理由 可得 的行向量组也是标准 正交向量组． 性质 正交变换保持向量的长度不变． 证明 定义5 若 为正交阵，则线性变换 称为正 交变换． 定理1　实对称矩阵的特征值为实数. 证明 于是有 两式相减，得 定理1的意义 证明 于是 将特征向量正交化; 3. 将特征向量单位化. 4. 2. 1. 推论：两个实对称矩阵相似的充要条件是有相同的特征值 解（1） 例3 对下列各实对称矩阵，分别求出正交 矩阵 ，使 为对角阵. 对应的特征向量分别为 于是得正交阵 1.　实对称矩阵的性质： (1)特征值为实数； 　 (2)属于不同特征值的特征向量正交； (3)特征值的重数和与之对应的线性无关的 特征向量的个数相等； (4)必存在正交矩阵，将其化为对角矩阵， 且对角矩阵对角元素即为特征值． 2.　利用正交矩阵将对称阵化为对角阵的步骤： 　 (1)求特征值；(2)找特征向量；(3)将特征向 量正交化；(4)最后单位化．