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AMT模拟实验台电控系统设计方案 1. AMT系统组成及工作原理 AMT变速系统由换档手柄机构、节气门调整机构、离合器操纵机构、 变速器档位操纵 机构、电控单元 (ECU)、传感器、显示单元、线束和插接件等部分组成。 驾驶员通过操纵手柄机构，发出自动档或手动换档指令后，电控单元依据传感器采集的 加速 制动踏板等反映驾驶员意图的电信号，并结合当前车辆的行驶工况数据进行计算分析，/ 利用制定换档规律，综合协调电子节气门系统、 离合器操纵机构、 变速器操纵机构运行， 完成升档、降档或者保持档位的动作，完全替代驾驶员的换档操纵动作，显示单元实现变速 器当前档位或自动操纵系统运行故障显示。 AMT主要控制对象及控制要求如下: （）离合器的控制 1 对于离合器，要求控制好离合器的行程以及分离 结合速度。一般离合器结合过程经历/ 主从动盘分离状态、滑摩传递扭矩和主从动盘同步 个阶段，要求以快慢快的控制规律对 3 - - 离合器动作速度进行控制。分离要求快速分离，实现及时切断动力目的。 （）变速器档位的控制 2 为使车辆获得良好的动力性和燃油经济性，根据换档策略，选档和换档控制要求有严格 的时序，并且需要控制好与离合器控制和发动机控制之间的协调。 （）发动机的控制 3 对于发动机，由于在换档过程中，需要分离离合器，因此需要控制发动机中断供油，并 在换档过程中，通过对电子节气门开度的调节，主动调节发动转速，缩小离合器主从动盘转 速差，减少离合器结合磨损和换档冲击。 2. AMT控制系统硬件设计方案 2.1 控制器芯片选择 2.1.1 选择要求 （）具有高速数据处理能力，满足 动作快速性要求； 1 AMT （）具有多路快速高精度的 采样能力和高速处理能力，满足 换档过程中对离 2 A/D AMT 1 合器、选档、换档位置的检测需求，满足对节气门位置、加速踏板置及变速器油温 等模拟信号的检测； （3）具有多路PWM输出控制能力，满足AMT换档过程中离合器、选换档执行电机的需 求； （4）具有丰富的通讯接口，能满足AMT控制器与整车控制器、及发动机ECU的通信需 求； （5）具有丰富的定时器、中断资源，具有足够的存储器容量； （6）具有高可靠性，满足车辆级标准； 2.1.2MC9S12XDP512基本资源及性能 根据以上要求，选择飞思卡尔公司推出的车用高性能 16 位 HCS12X 处理器 MC9S12XDP512，能满足复杂时序系统的要求。 该芯片运算速度快，最高CPU时钟频率可达40MH；带XGATE协处理器，可单独处理中 断；采用锁相环技术，可在外部晶振频率较低的情况下，通过软件编程产生高频率的系统时 钟，从而降低对外辐射干扰，提高系统稳定性；具有丰富的片内资源，如下图，可大大简化 控制器外围电路。 2.2 AMT控制器硬件结构 以MC9S12XDP512微控制器为核心的AMT控制器硬件结构如图： 2.3 传感器选择 自动变速器换档控制过程中需要监测车速、发动机转速以及变速器输入轴转速等反映车 辆运行状态的量，以决定自动换档的时刻及有关参数的计算。转速测量一般选取电磁式或霍 尔式转速传感器，其输出信号通过整形电路获得0-5V 的TTL脉冲电平信号，通过MCU的ECT 输入捕捉接口，对脉冲进行计数，实现转速测量及曲轴位置判断。 加速踏板信号、节气门位置信号等，属于角度测量，采用角位移传感器，其输出为0-5V 的模拟电压信号，通过信号调理电路 （保护、滤波、隔离、缓冲）输入到MCU的ATD模数 转换接口，获取相应信息的变化情况； 2 离合器位置信号，选档杆位置信号及换档杆位置信号，都属于位移测量，由于根据