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九、点式控制 车载信号设备只在特定的位置接收地面信号的控制方式。 信号专业概况 Safe braking distance 安全制动距离 Balise, providing intermittent communication 应答器，提供点式通讯 Movement authority 移动授权 Rear safety distance 列车后方安全距离 Train with intermittent communication 点式通讯列车 Block section 闭塞区间 点式ATP系统基本原理 信号专业概况 十、基于通信（车-地双向）列车控制系统（CBTC） （Communication Based Train Control） 连续式控制 车载信号设备实时连续接收地面信号的控制方式。 信号专业概况 * * 北京地铁设备简介信号专业地铁公司设备部2011年7月 介绍内容 信号专业概况 信号专业概况 北京地铁承担着地铁1号线、2号线、5号线、8号线、10号线、13号线、15号线、八通线、机场线、亦庄线、房山线、昌平线，共12条运营线及13个车辆段（场）的运营管理工作。 信号专业所管辖的设备主要包括： ATP、 ATO、ATS、 联锁、信号电源对等。 1号线31公里 2号线23公里 5号线28公里 8号线6公里 10号线25公里 13号线41公里 八通线19公里 机场线27公里 15号线20公里 昌平线20公里 房山线24公里 亦庄线25公里 信号专业概况 1号线苹果园至复兴门，1965年动工，1969年通车，1号线延伸线复兴门至四惠东99年通车。采用固定闭塞信号系统。 2号线复兴门～西直门～建国门，1984年建成通车，1987年12月2号线环线贯通运行。采用移动闭塞信号系统。 5号线于2007年10月7日开始试运营，南起丰台区宋家庄，北至昌平区太平庄北。采用准移动闭塞信号系统。 信号专业概况 8号线一期于2008年7月19日开始试运营，南起北土城站，北至森林公园南门站。采用移动闭塞信号系统。 10号线一期于2008年7月19日开始试运营，西起巴沟站，南至劲松站。采用移动闭塞信号系统。 13号线西直门～回龙观～望京～东直门，为北京第一条地面高架轨道交通线，于2003年1月全线建成通车。采用固定闭塞信号系统。 信号专业概况 15号线一期于2010年12月28日开始试运营，东起望京西站，西至后沙峪站。采用移动闭塞信号系统。 八通线于2003年12月全线建成通车，东起四惠站，西至土桥站。采用固定闭塞信号系统。 机场线于2008年7月19日开始试运营，西起东直门站，东至首都机场T2、T3站。采用移动闭塞信号系统。 信号专业概况 亦庄线于2010年12月28日开始试运营，西起宋家庄站，东至亦庄火车站。采用移动闭塞信号系统。 房山线于2010年12月28日开始试运营，南起苏庄站，北至大葆台站。采用移动闭塞信号系统。 昌平线一期于2010年12月28日开始试运营，北起南邵站，南至西二旗站。采用移动闭塞信号系统。 信号专业概况 北京地铁信号系统 ATC系统 CI ATP ATS ATO 信号专业概况 计算机联锁 （CI）子系统 列车自动防护 （ATP）子系统 列车自动监控 （ATS）子系统 列车自动运行 （ATO）子系统 信号专业概况 系 统 功 能 ATS 实时监督系统覆盖范围内的运营，实现列车运行自动控制、自动追踪、进路自动控制或人工控制、列车运行自动调整。列车运行时刻表的编制与管理，描绘列车计划和实迹运行图。根据在线列车运行情况，调度员培训、列车运行模拟、运行统计、各种报表的生成处理。 自动检测列车位置。根据联锁提供的进路、道岔状态等信息，通过无线传输设备向车载ATP传送列车安全运行的控制信息（主要包括目标速度、目标距离等），防止因敌对移动、道岔错误设置/移动引起的冲突。满足行车间隔、确保列车之间的安全距离，确保不发生追尾事故。防止列车超速运行，保证列车速度不超过线路、道岔、车辆以及列控安全曲线规定的允许速度。 ATP ATO 根据地面提供的信息自动控制列车运行。车站站台定点精确停车控制，停车精度为±300mm。 CI 实现进路上的道岔转换、信号开放和道岔区段车辆占用的联锁功能，保证联锁关系正确。可自动排列通过进路及自动折返进路。实现站间自动闭塞功能。 信号专业概况 系统构成： 信号系统按地域划分为五部分，即：控制中心（备用控制中心）、正线车站及轨旁、停车场及车辆段（含试车线）、车载、维修及培训中心。 信号专业概况 控制中心 备用控制中心 设备集中站 非设备集中站 车辆段 停车场