第6章 iir滤波器设计方案.ppt

6.3 全通系统 利用模拟滤波器的理论来设计IIR数字滤波器的设计步骤如下： 将给定的数字滤波器性能指标，按某一变换（影射）规则转换成相应的模拟滤波器性能指标； 如果要设计的不是数字低通滤波器，则需要将步骤（1）中变换所得到的相应的（高通、带通、带阻）模拟滤波器性能指标变换成模拟低通滤波器的性能指标。 用所得到的模拟低通滤波器的性能指标，利用模拟滤波器逼近方法，设计并查表求得此模拟低通滤波器的系统函数，以它作为设计数字滤波器的样本。 利用与步骤（1）（2）中相同的变换规则，将此作为“样本”的模拟原型低通滤波器的系统函数最总变换成所需的数字各型滤波器系统函数H(z). 以上Ωp,ε和N确定后，可以求出滤波器的极点，并确定Ha(p)，p=s/Ωp。求解的过程请参考有关资料。下面仅介绍一些有用的结果。 设Ha(s)的极点为 ，可以证明： 上式中仅取正号，得到3dB截止频率计算公式： 上式是一个椭圆方程，长半轴为Ωcb (在虚轴上)，短半轴为Ωca(在实轴上)。令bΩp和aΩp分别表示长半轴和短半轴。 取Ha(S) Ha(-S)在s左半平面的极点Sk，就是Ha(S) 的极点： 设N=3，平方幅度函数的极点分布如图6.2.8所示(极点用X表示)。为稳定，用左半平面的极点构成Ha(s)，即 按照以上分析，下面介绍切比雪夫Ⅰ型滤波器设计步骤。 1) 确定技术要求αc,Ωc,αs和Ωs αc是Ω=Ωc时的衰减系数，αs是Ω=Ωs时的衰减系数，它们为 2) 求滤波器阶数N和参数ε 3) 求归一化传输函数Ha(s) 先根据公式求出极点Sk 然后在求Ha(s). 例6.7设计低通切比雪夫滤波器，要求通带截止频率fp=3kHz，通带最大衰减 =0.1dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减 =60dB。 解 (1) 滤波器的技术要求： (2) 求阶数N和ε： 下面我们总结利用模拟滤波器设计IIR数字低通滤波器的步骤。 (1)确定数字低通滤波器的技术指标：通带截止频率ωc、通带衰减αc、阻带截止频率ωs、阻带衰减αs。 (2)将数字低通滤波器的技术指标转换成模拟低通滤波器的技术指标。 (3)按照模拟低通滤波器的技术指标设计模拟低通滤波器。 (4)将模拟滤波器Ha(s)，从s平面转换到z平面，得到数字低通滤波器系统函数H(z)。 ① 数字低通的技术指标为 ωc=0.2πrad,αc=1dB; ωs=0.3πrad,αs=15dB ② 模拟低通的技术指标为 ③设计巴特沃斯低通滤波器。先计算阶数N及3dB截止频率Ωc。 (4)用查表法 根据阶数N=6，查表6.2.1，得到归一化传输函数为 (2) 用双线性变换法设计数字低通滤波器。 ① 数字低通技术指标仍为 ωp=0.2πrad,αp=1dB; ωs=0.3πrad,αs=15dB ② 模拟低通的技术指标为 根据N=6，查表6.2.1得到的归一化传输函数Ha(p)与脉冲响应不变法得到的相同。为去归一化，将p=s/Ωc代入Ha(p)，得实际的Ha(s)， ④ 用双线性变换法将Ha(s)转换成数字滤波器H(z)： THANK YOU VERY MUCH! 如果采用双线性变换法，边界频率的转换关系为 一、脉冲相应不变法设计数字巴特沃思低通滤波器 例 6-7 设计一个巴特沃思低通数字滤波器，给定抽样频率fs=10KHz,要求频率小于 1KHz的通带内，幅度特性下降小于1dB；在频率大于 1.5KHz的阻带内，衰减大于15dB  解 （1） 求对应的各数字域频率: 为去归一化，将s=s/Ωc代入Ha(s)中，得到实际的 传输函数Ha(s), (5)用脉冲响应不变法将Ha(s)转换成H(z)。首先将Ha(s)进行部分分式，并按照(6-36)式，可得到： 图6.4.7 例6.4.2图——用脉冲响应不变法设计的数字低通滤波器的幅度特性 |x|≤1(通带) |x|1(阻带)