弹簧振子的阻尼振动当β.PPT

{范例5.7} 弹簧振子的阻尼振动 一弹簧振子的质量为m，倔强系数为k。振子还受到与速度大小成正比、方向相反的阻力，比例系数为γ。当振子从静止开始运动时，初位移为A。物体的运动规律是什么？不同的阻尼下的位移曲线和速度曲线有什么差别？ [解析]根据牛顿运动定律，物体运动的微分方程为 取k/m = ω02，γ/m = 2β， 物体的运动方程可表示为 设微分方程的解为x = ert，代入上式得特征方程r2 - 2βr + ω02 = 0。 特征方程的解为 设 α可以是实数和零以及虚数，则r1 = -β + α，r2 = -β – α。 ω0就是无阻尼时物体的固有角频率，β是阻尼因子。 微分方程的解为 其中C1和C2是由初始条件决定的常数。 {范例5.7} 弹簧振子的阻尼振动 当t = 0时，x = A，v = 0，因此可得 A = C1 + C2，0 = C1(-β + α) + C2(-β - α) 如果β ≠ ω0，即α ≠ 0，解得两个常数分别为 因此物体的位移为 物体的速度为 一弹簧振子的质量为m，倔强系数为k。振子还受到与速度大小成正比、方向相反的阻力，比例系数为γ。当振子从静止开始运动时，初位移为A。物体的运动规律是什么？不同的阻尼下的位移曲线和速度曲线有什么差别？ 物体运动的速度为 {范例5.7} 弹簧振子的阻尼振动 ①当β ω0时，即α是正实数，这是过阻尼的情况，位移按指数规律衰减。 ②当β → ω0时，即α → 0，不论用罗必塔法则还是用公式eαt → 1 + αt和e-αt → 1 - αt，都可得x = A(1 + ω0t)exp(-ω0t)。 这是临界阻尼的情况，位移仍然按指数规律衰减。 讨论 ③当β = 0时，则α = iω0， 为虚数单位 可得 可见：在不计阻尼的情况下，物体作简谐振动。 {范例5.7} 弹簧振子的阻尼振动 讨论 ④当0 β ω0时，设 则α = iω， 利用欧拉公式eiθ = cosθ + isinθ，e-iθ = cosθ – isinθ， 可得 位移为 或 其中 这就是欠阻尼的情况，振幅按指数规律衰减。 物体作准周期性运动，ω是其角频率，准周期为 阻尼因子越大，周期越长。或者说：阻尼使振动变慢了。 利用双曲函数sinhθ = (eθ - e-θ)/2，coshθ = (eθ + e-θ)/2， 位移可表示为 用哪一个位移公式都能计算，只要取实部就行了。 质点运动的位移曲线如图所示，阻尼因子越大，物体达到静止所需要的时间越长。 在临界阻尼情况下，物体到达静止所需要的时间最短。 阻尼因子越小，物体振动的准周期越短，振动时间也越长。 质点运动的速度曲线如图所示，物体的速度从零开始反方向增大，经过一个极小值之后再反方向减小。 极值所在处的加速度为零。 约化阻尼因子大于和等于1时，速度大小会逐渐减小为零；阻尼因子比较小时，物体速度也会作周期性变化。