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第五章 数控机床检测装置 5.1 概述 位置检测装置是数控机床伺服系统中重要组成部分，其作用是检测位移和速度，发送反馈信号，构成伺服系统的闭环或半闭环制。数控机床的加了工精度主要是由检测系统的精度决定。位置检测系统可测量的最小位移量称为分辨率。分辨率不仅取决于检测元件本身，也取决于检测电路。 5.1.1 位置检测装置的要求 数控机床对检测装置的主要要求有： (1)高可靠性和高抗干扰性 ； 检测装置应能抗各种电磁干扰，抗干扰能力强，基准尺对温湿度敏感性低，温湿度变化对测量精度影响小； (2)满足精度和速度要求 ； 精度指标包括系统精度和系统分辨率。系统精度是指在一定长度或转角内测量积累误差的最大值，目前一般直线位移测量精度已达到士0.002～0.02mm／m，回转角测量精度达到10″/60°。目前直线位移的分辨率为0.001～0.01mm，角位移分辨率为2″。 (3)使用维护方便，适合机床运行环境； (4)易于实现高速的动态测量和处理，易于实现自动化； (5)成本低。 对于不同类型的数控机床，因工作条件和检测要求不同，可采用以下不同的检测方式。 5.1.2 位置检测装置的分类 1．增量式和绝对式 增量式检测方式测量位移增量，每移动一个测量单位即能发出一个测量信号。 优点： 1）检测装置比较简单； 2）能做到高精度，任何一个对中点均可作为测量起点； 3）缺点是一旦计数有误，此后结果全错。 4）发生故障时(如断电、断刀等)，事故排除后，必须将工作台移至起点重新计数才能找到事故前的正确位置。 2．数字式和模拟式 数字式检测量将被测量单位量化以后以数字形式表示，特点是： (1)被测量量化后转换成脉冲个数，便于显示处理； (2)测量精度取决于测量单位，与量程基本无关； (3)检测装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强。 数控测量装置的性能指标 测量装置的性能指标应包括静态特性和动态特性，主要如下： 1.精度 符合输出量与输入量之间特定函数关系的准确程度称作精度。高精度和高速实时测量。 2.分辨率 分辩率应适应机床精度和伺服系统的要求。 3.灵敏度 灵敏度高、一致。 4.迟滞 对某一输入量，传感器的正行程的输出量与反行程的 输出量的不一致，称为迟滞。迟滞小。 5.测量范围和量程 6.零漂与温漂 5.2 增量式光电编码器和绝对式编码器 5.2.1 增量式光电编码器 1.工作原理 2.位置及转速测量 转速为n＝60N1/Nt（r/min) 式中t——测速采样时间； N1——t时间内测得脉冲个数； N——编码器每转脉冲数。 图中是用脉冲频率法测转速原理图，在给定t时间内，使门电路选通，编码器输出脉冲允许进入计数器计数，这样可算出：时间内编码器平均速。 2)脉冲周期法测量转速（T法） 利用脉冲周期法测量转速，是通过计数编码器一个脉冲间隔内(脉冲周期)标准时钟脉冲个数来计算其速。 n＝60/2N2NT 式中 N——编码器每转脉冲数； N2——编码器一个脉冲间隔内标准时钟脉冲输出个数； T———标准时钟脉冲周期(单位为s)。 十进制、二进制数及四位循环码对照表 四位循环码与二进制码的转换 循环码没有固定的权，需要将其转换为二进制码。 R表示循环码，C表示二进制码。 C码转换为R的法则： 将C码于其本身右移一位后，并舍 去末位的数码作不进位加法，所的 结果为R码。 1000 二进制码 ㈩ 100 右移一位并舍去末位 ————— 1100 循环码 二进制循环码的一般形式 C1C2C3…Cn 二进制码 ㈩ C1C2 …Cn－1 右移一位二进制码 ———————— R1R2R3…Rn 循环码 即，R1＝C1 Ri ＝Ci ㈩ Ci－1 多圈式脉冲编码盘 多圈式脉冲编码盘 信号输出原理图 用TTL 与 HTL 信号的增量编码器 用正弦或余弦信号分辨的增量编码器 编码器安装方式 编码器的安装与连接 编码器的屏蔽电缆连接 编码器在扩展轴上 编码器在实体轴上 绝对编码器 分解器 临近传感器 通用编码器安装在扩展轴上 Connection of proximity sensor 连接接近传感器 NV16/26 encoder 连接编码器 * * 绝对值式测量方式可以避免上述缺点，它的被测量的任一点的位置都以一个固定的零点作基准，每一被测点都有一个相应的测量值。采用这种方式，分辨率要求愈高，结构也愈复杂。 模拟式检测是将被测量用连续的变量来表